[实用新型]一种焊接工作站夹具动作检测控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车技术领域，特别是一种焊接夹具动作检测控制装置。

背景技术

汽车焊接类产品在焊接前要在焊接夹具上进行定位、夹紧等检测，对于一个复杂的汽车保险杠焊接产品，可能包括许多的附属件，比如支撑块、吸能盒、加强件、脱钩套等，在将这些件焊接成成品之前，要在焊接夹具上进行气缸定位检测、附属件的有无检测、气缸动作过程中的夹紧检测以及相应产品件上的标识检测。针对汽车的每一类产品，对应的焊接夹具也不尽相同，对夹具上的信号识别也不相同。目前的焊接夹具设备基本都是专机专用的，往往不同的生产线需要更换不同的焊接夹具设备，每种设备都需要对应一种检测设备对其进行检测，浪费了人力物力，工作效率低下，不能满足多样化产品高效率的需求。如何采用一种设备对不同的焊接夹具设备进行检测控制是需亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术之弊端，提供一种结构简单、成本低廉、利用同一个焊接工作站实现对不同的焊接夹具设备进行检测控制的焊接工作站夹具动作检测控制装置。

本实用新型所述问题是以下述技术方案解决的：

一种机器人焊接工作站夹具动作检测控制装置，包括控制器、人机接口、显示屏、第一按钮、第二按钮、一个以上的气缸检测开关和一个以上的工件检测开关；所述气缸检测开关分别设置在气缸凹槽的上部和下部；所述工件检测开关设置在夹具横梁上；所述第一按钮接在控制器的第一输入端与地之间；所述第二按钮接在控制器的第二输入端与地之间；所述气缸检测开关和工件检测开关的输出端分别接控制器的相应输入端；所述显示屏通过人机接口接所述控制器的相应输出端；气缸的电磁阀线圈分别接在控制器的相应输出端与地之间。

上述检测控制装置，增设夹具控制箱；所述夹具控制箱设置在夹具横梁上；所述控制器和人机接口设置在夹具控制箱内。

上述检测控制装置，增设按钮盒；所述按钮盒设置在夹具横梁上；所述第一按钮和第二按钮分别设置在按钮盒上。

上述检测控制装置，所述气缸检测开关的型号为D-M9B；所述工件检测开关的型号为IFW204。

本实用新型的有益效果是：使用本实用新型可大大提高了生产效率，为生产带来了极大的方便可对不同产品进行焊接，本实用新型具有操作方便、生产效率高的优点，实现了夹具控制的便利性和夹具信息的可视化；在操作工人对本实用新型进行操作时，必须同时按下第一按钮与第二按钮，则夹具上气缸才会执行动作，这需要操作人员双手同时操作，保证了操作安全性。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型电原理图；

图2是SGM E2UL.2.0-AJ1保险杠焊接夹具结构示意图；

图3是SGM E2UL.2.0-AJ1保险杠焊接夹具上安装气缸检测开关和工件检测开关的结构示意图；

图4是SGM E2UL.2.0-AJ2保险杠焊接夹具结构示意图；

图5是SGM E2UL.2.0-AJ2保险杠焊接夹具上安装气缸检测开关和工件检测开关的结构示意图；