[实用新型]一种带橡胶垫的防滑机器手

摘要

本实用新型公开了一种带橡胶垫的防滑机器手，包括指关节连接保护套、机器手外壳体、指关节钢丝定滑轮、指关节钢丝和大拇指钢丝，所述机器手外壳体的下方设置有机器手固定支柱，且机器手外壳体的下方靠近机器手固定支柱的右侧设置有钢丝孔，所述机器手外壳体的上方设置有指关节外壳，且机器手外壳体的上方靠近指关节外壳的前表面设置有指关节防滑橡胶垫；与现有技术相比，本实用新型的有益效果是本实用新型结构科学合理，使用安全方便，新型的带橡胶垫的防滑机器手设计简单，坚固耐用，在原有的金属外壳体上部分加装了防滑橡胶垫，既保留的机器人手部的刚性，又能让机器人更加轻松的抓握住东西，防滑，抓握住不易掉。

主权项

一种带橡胶垫的防滑机器手，包括指关节连接保护套(6)、机器手外壳体(7)、指关节钢丝定滑轮(12)、指关节钢丝(13)和大拇指钢丝(14)，其特征在于：所述机器手外壳体(7)的下方设置有机器手固定支柱(1)，且机器手外壳体(7)的下方靠近机器手固定支柱(1)的右侧设置有钢丝孔(2)，所述机器手外壳体(7)的上方设置有指关节外壳(5)，且机器手外壳体(7)的上方靠近指关节外壳(5)的前表面设置有指关节防滑橡胶垫(4)，所述指关节连接保护套(6)安装在指关节外壳(5)的下方，所述机器手外壳体(7)的右侧设置有机器人大拇指(3)，所述机器人大拇指(3)的内部上方设置有大拇指钢丝固定器(9)，且机器人大拇指(3)的内部靠近大拇指钢丝固定器(9)的下方设置有大拇指钢丝定滑轮(8)，所述指关节外壳(5)的内部设置有内部指关节(10)，且指关节外壳(5)的内部靠近内部指关节(10)的前表面设置有指关节固定器(11)，所述指关节钢丝定滑轮(12)安装在指关节外壳(5)的内部靠近指关节固定器(11)的下方，所述指关节钢丝(13)安装在指关节固定器(11)与指关节钢丝定滑轮(12)的连接位置处，所述大拇指钢丝(14)安装在大拇指钢丝固定器(9)与大拇指钢丝定滑轮(8)的连接位置处。