[实用新型]伺服舵机

摘要

本实用新型提供了一种伺服舵机，包括外壳以及设于外壳内的电路板、马达、舵机齿轮以及位置检测器，还包括设于外壳上与舵机齿轮连接的缓冲保护结构，缓冲保护结构包括与外部运动机构连接的舵机转向支架以及与舵机齿轮连接的舵机齿轮固定块，舵机转向支架的中心开设有异形沉孔、侧边开设有与异形沉孔贯通的开口，舵机齿轮固定块顶部设有配合插入异形沉孔的异形凸块。本实用新型提供的伺服电机具有缓冲保护结构，可将与之连接的运动机构受到的猛烈撞击转换成可变柔性扭力，消除了瞬间的作用力对伺服舵机的损坏，保护了伺服舵机。

主权项

伺服舵机，包括外壳以及设于所述外壳内的电路板、马达、舵机齿轮以及位置检测器，其特征在于：还包括设于所述外壳上与所述舵机齿轮连接的缓冲保护结构，所述缓冲保护结构包括与外部运动机构连接的舵机转向支架以及与所述舵机齿轮连接的舵机齿轮固定块，所述舵机转向支架的中心开设有异形沉孔、侧边开设有与所述异形沉孔贯通的开口，所述舵机齿轮固定块顶部设有配合插入所述异形沉孔的异形凸块。