[实用新型]伺服舵机

说明书

技术领域

本实用新型属于伺服舵机技术领域，具体涉及一种伺服舵机。

背景技术

伺服舵机常用于控制运动机构转向，它由外壳以及设于外壳内的电路板、马达、齿轮与位置检测器构成，其接收电信号后经由电路板上的IC判断转动方向，再驱动马达带动齿轮转动，齿轮将动力传至摆臂，然后摆臂带动运动机构转向。运动机构在高速运动时，由于遇到障碍物或者操作不当等原因容易导致其受到猛烈的撞击，此时的作用力瞬间传递至与之相连的伺服舵机，会造成伺服舵机内部的组件损坏或者组件之间的连接断开，从而影响伺服舵机的控制效果，降低其使用寿命。特别地，在遥控模型车中一般用伺服舵机来控制前轮转向，模型车在行驶过程中很容易发生碰撞，这种冲击力由前轮瞬间传递给与之相连的伺服舵机，很容易导致伺服舵机内的组件损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种伺服舵机，旨在解决当运动机构受到撞击时，控制其转向的伺服舵机会受到瞬间的作用力而导致其内部组件损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种伺服舵机，包括外壳以及设于所述外壳内的电路板、马达、舵机齿轮以及位置检测器，还包括设于所述外壳上与所述舵机齿轮连接的缓冲保护结构，所述缓冲保护结构包括与外部运动机构连接的舵机转向支架以及与所述舵机齿轮连接的舵机齿轮固定块，所述舵机转向支架的中心开设有异形沉孔、侧边开设有与所述异形沉孔贯通的开口，所述舵机齿轮固定块顶部设有配合插入所述异形沉孔的异形凸块。

进一步地，在所述舵机转向支架上远离所述舵机齿轮固定块一侧开设有凹槽，所述凹槽与所述异形沉孔贯通，所述凹槽内放置有中心开设第一通孔的支架压块，所述舵机齿轮固定块上对应于所述第一通孔处设有第二通孔，螺丝穿过所述第一通孔以及所述第二通孔将所述支架压块、所述舵机转向支架以及所述舵机齿轮固定块安装在所述外壳上。

进一步地，所述第一通孔的中心轴与所述第二通孔的中心轴、所述齿轮的中心轴及所述异形凸块的几何中心轴重合。

进一步地，所述支架压块上对称开设有若干减重槽。

进一步地，所述异形凸块为盘形凸轮结构，对应的所述异形沉孔与所述异形凸块形状相适。

进一步地，在所述异形凸块上开设有若干盲孔。

进一步地，所述异形凸块的几何中心轴穿过所述异形凸块外围形状的几何中心。

进一步地，所述舵机转向支架与所述运动机构连接一侧设有向外突出的第一摆臂和第二摆臂。

进一步地，在所述舵机转向支架的所述第一摆臂和所述第二摆臂之间设有铰链，所述舵机转向支架通过所述铰链与所述运动机构连接。

进一步地，所述舵机转向支架位于所述开口一侧为第一支撑部，位于所述开口另外一侧为第二支撑部，所述第一支撑部上开设有与所述开口贯通的台阶孔，所述第二支撑部上开设有螺纹孔，半牙螺丝外套设弹簧后插入所述台阶孔，并与所述螺纹孔旋合，所述弹簧一端抵住所述螺丝的螺帽，另外一端抵住所述第一支撑部的下端面。

本实用新型提供的的伺服舵机的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型的伺服舵机在控制运动机构方向时，伺服舵机上的舵机齿轮带动与之连接的舵机齿轮固定块转动，再通过舵机齿轮固定块上的异形凸块与舵机转向支架上的异形沉孔之间的配合结构，带动舵机转向支架转动，最后带动与舵机转向支架相连的运动机构转向。当运动机构受到猛烈的撞击时，撞击力传递给与之相连的舵机转向支架，舵机转向支架发生扭曲，其侧边开口处张开，异形凸块与异形沉孔之间也会形成一定间隙，与之同时，由于舵机转向支架的结构限制，其开口处有向内合拢的趋势，作用在异形凸块和异形沉孔上的反作用力也有使得其间隙闭合的趋势，所以在这个过程中，该缓冲保护结构对外部的撞击起到了缓冲作用，形成了可变柔性扭力，消除了瞬间的作用力，保护好了伺服舵机。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的伺服舵机的爆炸结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的伺服舵机的缓冲结构的爆炸结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的伺服舵机与运动机构组装的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。