[实用新型]一种无人机中继装置

摘要

本实用新型涉及一种无人机中继装置，其解决了现有多旋翼无人机无法实现持续、高效地对大范围区域进行巡航，现有中继技术适用机型单一，无人机必须进行长时间的充电等待的技术问题，其包括停机坪、限位固定机构、电池坞和电池更换机构；限位固定机构设有第一V型夹板、第二V型夹板和相对运动传动装置，第一V型夹板和第二V型夹板相对设置并位于停机坪甲板的上方，电池更换机构包括悬臂、电磁铁以及垂直连接在一起的水平方向线性模组和垂直方向线性模组，悬臂与垂直方向线性模组上的垂直方向滑块连接，电磁铁与悬臂连接，电池坞设有电池槽。本实用新型广泛用于无人机中继系统。

主权项

一种无人机中继装置，其特征在于，包括停机坪、限位固定机构、电池坞和电池更换机构；所述停机坪包括连接在一起的停机坪甲板和停机坪支撑框架；所述限位固定机构包括第一V型夹板、第二V型夹板和相对运动传动装置，所述第一V型夹板设有第一V型挤压部，所述第二V型夹板设有第二V型挤压部；所述第一V型夹板和第二V型夹板分别与相对运动传动装置连接，所述相对运动传动装置用于带动第一V型夹板和第二V型夹板相对运动；所述第一V型夹板和第二V型夹板相对设置并位于所述停机坪甲板的上方；所述电池更换机构包括水平方向线性模组、垂直方向线性模组、悬臂和电磁铁，所述水平方向线性模组设有水平方向滑块，所述垂直方向线性模组设有垂直方向滑块；所述垂直方向线性模组的末端与水平方向滑块连接，所述悬臂与垂直方向滑块连接，所述电磁铁与悬臂连接；所述电池坞设有电池槽，所述电池坞位于所述电池更换机构和停机坪之间。