[实用新型]一种无人机中继装置

权利要求书

1.一种无人机中继装置，其特征在于，包括停机坪、限位固定机构、电池坞和电池更换机构；

所述停机坪包括连接在一起的停机坪甲板和停机坪支撑框架；

所述限位固定机构包括第一V型夹板、第二V型夹板和相对运动传动装置，所述第一V型夹板设有第一V型挤压部，所述第二V型夹板设有第二V型挤压部；所述第一V型夹板和第二V型夹板分别与相对运动传动装置连接，所述相对运动传动装置用于带动第一V型夹板和第二V型夹板相对运动；

所述第一V型夹板和第二V型夹板相对设置并位于所述停机坪甲板的上方；

所述电池更换机构包括水平方向线性模组、垂直方向线性模组、悬臂和电磁铁，所述水平方向线性模组设有水平方向滑块，所述垂直方向线性模组设有垂直方向滑块；所述垂直方向线性模组的末端与水平方向滑块连接，所述悬臂与垂直方向滑块连接，所述电磁铁与悬臂连接；

所述电池坞设有电池槽，所述电池坞位于所述电池更换机构和停机坪之间。

2.根据权利要求1所述的无人机中继装置，其特征在于，所述停机坪甲板设有两个相对设置的引导孔道，分别是第一引导孔道和第二引导孔道；

所述相对运动传动装置包括直线导轨组件、连接块、伸缩装置、第一连杆、第二连杆、第一V型夹板连接件和第二V型夹板连接件；所述直线导轨组件设有第一滑块和第二滑块，所述第一V型夹板通过第一V型夹板连接件与第一滑块连接，所述第二V型夹板通过第二V型夹板连接件与第二滑块连接，所述连接块通过第一连杆与第一滑块连接，所述连接块通过第二连杆与第二滑块连接，所述伸缩装置设有伸缩杆，所述伸缩杆与连接块连接；所述第一V型夹板连接件穿过所述第一引导孔道，所述第二V型夹板连接件穿过所述第二引导孔道。

3.根据权利要求1或2所述的无人机中继装置，其特征在于，所述第一V型挤压部的两端分别连接有挡边，所述第二V型挤压部的两端分别连接有挡边。

4.根据权利要求3所述的无人机中继装置，其特征在于，所述第一V型挤压部的中线和第二V型挤压部的中线在同一直线上。

5.根据权利要求2所述的无人机中继装置，其特征在于，所述电池坞包括电池放置筒体、电机、底座和连接轴；所述连接轴的一端与电池放置筒体连接，另一端通过轴承与底座连接；所述电机通过传动机构与连接轴连接，所述电池放置筒体从上到下设有至少一列电池槽组，所述电池槽组设有至少两个电池槽；

所述电池槽包括壳体、后板、触片和两个弹簧碰珠，所述后板与所述壳体的后端连接，所述壳体的前端开口，所述两个弹簧碰珠分别连接在壳体的两侧；所述触片与所述后板的内侧连接，所述后板上设有走线孔。

6.根据权利要求5所述的无人机中继装置，其特征在于，所述电池放置筒体从上到下设有三列电池槽组，相邻两列电池槽组之间的夹角是120°，每列电池槽组设有三个电池槽。

7.根据权利要求5所述的无人机中继装置，其特征在于，还包括控制柜，所述控制柜包括中央处理器、电源模块和无线通讯模块，所述电源模块与中央处理器连接，所述无线通讯模块与中央处理器连接；所述中央处理器的电源输出信号端与电磁铁连接；所述中央处理器的驱动信号端分别与伸缩装置、电机、水平方向线性模组和垂直方向线性模组连接。