[实用新型]一种转运机械手有效
| 申请号： | 201720174729.X | 申请日： | 2017-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN206464462U | 公开（公告）日： | 2017-09-05 |
| 发明（设计）人： | 杨家将 | 申请（专利权）人： | 苏州新天将机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/18 | 分类号： | B21D43/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215400 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种转运机械手。本实用新型的技术方案是包括基座，所述基座上设置有转动机构，所述转动机构上连接有伸缩结构，所述伸缩结构的前端连接有可升降的吸盘组件，所述吸盘组件包括升降气缸、吸盘固定座以及设置在吸盘固定座上的吸盘组，所述吸盘组包括若干个圆周阵列设置在吸盘固定座上的工作吸盘，所述每一工作吸盘均连接至真空发生器，相邻两个工作吸盘之间设置有真空吸盘，所述真空吸盘为风琴型吸盘，所述工作吸盘以及真空吸盘的数量均为4个，所述工作吸盘以及真空吸盘均包括与物料接触的吸盘体，所述真空吸盘的吸盘体的直径大于工作吸盘的吸盘体的直径。本实用新型提供的方案能够稳定取放物料且能够适用于多种不同物料。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 转运 机械手 | ||
【主权项】：
一种转运机械手，包括基座，其特征在于：所述基座上设置有转动机构，所述转动机构上连接有伸缩结构，所述伸缩结构的前端连接有可升降的吸盘组件，所述吸盘组件包括升降气缸、吸盘固定座以及设置在吸盘固定座上的吸盘组，所述吸盘组包括若干个圆周阵列设置在吸盘固定座上的工作吸盘，所述每一工作吸盘均连接至真空发生器，相邻两个工作吸盘之间设置有真空吸盘。
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