[实用新型]一种自动耦合多自由度控制系统有效

专利信息
申请号: 201720173398.8 申请日: 2017-02-25
公开(公告)号: CN206521204U 公开(公告)日: 2017-09-26
发明(设计)人: 刘忠贺;贠祥宇;张鑫;许照慧 申请(专利权)人: 中国石油大学(华东)
主分类号: B66C1/42 分类号: B66C1/42
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 266580 山东省青岛市*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 实用新型涉及一种自动耦合领域,更具体的说是一种自动耦合多自由度控制系统,包括卡钩、卡接杆、转动轴套、转动底座、弹片、转动杆、转动座、连接板、外圈卡帽、内圈卡座和转动轴,可以卡吊重型圆柱形货物,同时卡接牢固。卡钩与卡接杆相连接,卡接杆与转动轴套相连接,转动轴套与转动底座相连接,转动底座与转动杆相连接,且转动底座位于转动杆的下端,弹片与卡接杆相连接,弹片与转动杆相连接,转动杆与转动轴相连接,转动座与转动轴相连接,转动座与连接板相连接,且转动座位于连接板的下端,外圈卡帽与内圈卡座相连接,内圈卡座与连接板相连接,且内圈卡座位于连接板的上端。
搜索关键词: 一种 自动 耦合 自由度 控制系统
【主权项】:
一种自动耦合多自由度控制系统,包括卡钩(1)、卡接杆(2)、转动轴套(3)、转动底座(4)、弹片(5)、转动杆(6)、转动座(7)、连接板(8)、外圈卡帽(9)、内圈卡座(10)和转动轴(11),其特征在于:卡钩(1)与卡接杆(2)相连接,卡接杆(2)与转动轴套(3)相连接,转动轴套(3)与转动底座(4)相连接,转动底座(4)与转动杆(6)相连接,且转动底座(4)位于转动杆(6)的下端,弹片(5)与卡接杆(2)相连接,弹片(5)与转动杆(6)相连接,转动杆(6)与转动轴(11)相连接,转动座(7)与转动轴(11)相连接,转动座(7)与连接板(8)相连接,且转动座(7)位于连接板(8)的下端,外圈卡帽(9)与内圈卡座(10)相连接,内圈卡座(10)与连接板(8)相连接,且内圈卡座(10)位于连接板(8)的上端。
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