[实用新型]一种自动耦合多自由度控制系统

权利要求书

1.一种自动耦合多自由度控制系统，包括卡钩(1)、卡接杆(2)、转动轴套(3)、转动底座(4)、弹片(5)、转动杆(6)、转动座(7)、连接板(8)、外圈卡帽(9)、内圈卡座(10)和转动轴(11)，其特征在于：卡钩(1)与卡接杆(2)相连接，卡接杆(2)与转动轴套(3)相连接，转动轴套(3)与转动底座(4)相连接，转动底座(4)与转动杆(6)相连接，且转动底座(4)位于转动杆(6)的下端，弹片(5)与卡接杆(2)相连接，弹片(5)与转动杆(6)相连接，转动杆(6)与转动轴(11)相连接，转动座(7)与转动轴(11)相连接，转动座(7)与连接板(8)相连接，且转动座(7)位于连接板(8)的下端，外圈卡帽(9)与内圈卡座(10)相连接，内圈卡座(10)与连接板(8)相连接，且内圈卡座(10)位于连接板(8)的上端。

2.根据权利要求1所述的一种自动耦合多自由度控制系统，其特征在于：所述的卡接杆(2)的数量为四个。

3.根据权利要求1所述的一种自动耦合多自由度控制系统，其特征在于：所述的转动轴套(3)与转动底座(4)的连接方式为转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动耦合多自由度控制系统，其特征在于：所述的转动底座(4)与转动杆(6)的连接方式为焊接。

5.根据权利要求1所述的一种自动耦合多自由度控制系统，其特征在于：所述的转动杆(6)的材料为碳钢。

6.根据权利要求1所述的一种自动耦合多自由度控制系统，其特征在于：所述的转动座(7)与转动轴(11)的连接方式为间隙配合。

7.根据权利要求1所述的一种自动耦合多自由度控制系统，其特征在于：所述的外圈卡帽(9)与内圈卡座(10)的连接方式为转动连接。

8.根据权利要求1所述的一种自动耦合多自由度控制系统，其特征在于：所述的外圈卡帽(9)的轴线与转动轴(11)的轴线相垂直。