[实用新型]海岸带生态环境动态巡航监测与预警系统

摘要

本新用新型提供一种海岸带生态环境动态巡航监测与预警系统，包括海岸带深水探测浮标和半潜式小型动态探测船。所述海岸带深水探测浮标包括窄带物联网模块、送电线圈、泊船伸缩杆、太阳能组合、环境监测传感器组合、GPS模块。所述半潜式小型动态探测船包括窄带物联网模块、受电线圈、动力系统、姿态控制与定位组合、水体传感器组合、摄像头、警示灯以及小型太阳能板组合。本新用新型实现自动绝对定位和相对定位、按轨迹巡航、非接触式感应自动充电、自动障碍物识别且基于NB‑IoT窄带物联网通讯的海岸带生态环境动态监测与预警，可快速监测区域海岸环境动态过程，帮助海洋科研工作者和管理者获得海洋环境信息。

主权项

海岸带生态环境动态巡航监测与预警系统，其特征在于：所述动态巡航监测与预警系统包括海岸带深水探测浮标和半潜式小型动态探测船；所述海岸带深水探测浮标包括基于NB‑IoT技术的窄带物联网模块、非接触式感应充电的送电线圈、尾端一节可自动转向的泊船伸缩杆、为整个系统提供能源动力的太阳能组合、环境监测传感器组合、用于浮标定位的GPS模块；所述半潜式小型动态探测船是一个半潜式、低功耗、小型的探测器，包括基于NB‑IoT技术的窄带物联网模块、非接触式感应充电的受电线圈、驱动探测船的动力系统、姿态控制与定位组合、用于水体参数探测的水体传感器组合、配置有障碍物识别避让系统且带有红外功能的摄像头、用于探测船所在位置警示的周期性闪烁的警示灯，以及用于电量补充的小型太阳能板组合。