[实用新型]海岸带生态环境动态巡航监测与预警系统

权利要求书

1.海岸带生态环境动态巡航监测与预警系统，其特征在于：所述动态巡航监测与预警系统包括海岸带深水探测浮标和半潜式小型动态探测船；

所述海岸带深水探测浮标包括基于NB-IoT技术的窄带物联网模块、非接触式感应充电的送电线圈、尾端一节可自动转向的泊船伸缩杆、为整个系统提供能源动力的太阳能组合、环境监测传感器组合、用于浮标定位的GPS模块；

所述半潜式小型动态探测船是一个半潜式、低功耗、小型的探测器，包括基于NB-IoT技术的窄带物联网模块、非接触式感应充电的受电线圈、驱动探测船的动力系统、姿态控制与定位组合、用于水体参数探测的水体传感器组合、配置有障碍物识别避让系统且带有红外功能的摄像头、用于探测船所在位置警示的周期性闪烁的警示灯，以及用于电量补充的小型太阳能板组合。

2.根据权利要求1所述的海岸带生态环境动态巡航监测与预警系统，其特征在于：所述泊船伸缩杆具备伸缩功能且分为两节，其尾端一节可旋转，在所述半潜式小型动态探测船靠近所述送电线圈时，所述泊船伸缩杆启动缓慢伸长动作且尾端一节自动定位分析按一定角度旋转，将所述半潜式小型动态探测船限制在可自动充电的活动区间范围内。

3.根据权利要求1所述的海岸带生态环境动态巡航监测与预警系统，其特征在于：所述姿态控制与定位组合包括倾角传感器、航向陀螺仪、加速度传感器、窄带物联网模块，所述姿态控制与定位组合实现所述半潜式小型动态探测船的定位、坐标变换与修正、位置与速度推算以及姿态控制功能。

4.根据权利要求1所述的海岸带生态环境动态巡航监测与预警系统，其特征在于：所述海岸带深水探测浮标和所述半潜式小型动态探测船配有非接触式感应充电电路，所述送电线圈布置在海岸带深水探测浮标四周的吃水线上方位置，所述受电线圈布置在半潜式小型动态探测船的船身两侧，所述非接触式感应充电电路装置有电量检测电路，且当所述半潜式小型动态探测船电量充满时按已设定策略离开所述海岸带深水探测浮标，启动探测任务。

5.根据权利要求1所述的海岸带生态环境动态巡航监测与预警系统，其特征在于：所述海岸带深水探测浮标和所述半潜式小型动态探测船通过所述GPS模块和所述窄带物联网模块进行动态的绝对定位和相对定位，使得所述半潜式小型动态探测船能够以所述海岸带深水探测浮标为中心，且按照已经程序设定好的巡航轨迹进行自主导航巡回检测。

6.根据权利要求1所述的海岸带生态环境动态巡航监测与预警系统，其特征在于：所述海岸带深水探测浮标上布置的所述环境监测传感器组合和所述半潜式小型动态探测船上布置的所述水体传感器组合的监测数据是通过基于NB-IoT技术的所述窄带物联网模块发射到云平台上。

7.根据权利要求1所述的海岸带生态环境动态巡航监测与预警系统，其特征在于：所述半潜式小型动态探测船上布置的所述摄像头是一个多功能组合装置，包括摄像头、红外感应器、前方障碍物识别避让程序系统。

8.根据权利要求1所述的海岸带生态环境动态巡航监测与预警系统，其特征在于：所述动态巡航监测与预警系统包括水体传感器组合以及环境监测传感器组合，所述水体传感器组合以及所述环境监测传感器组合包括风速、流速、气温、波浪、流向、水温、pH值、有机物、溶解氧、盐度、重金属、核辐射、藻类检测传感器。