[实用新型]一种物品存取机器人

摘要

本实用新型公开了一种物品存取机器人，包括固定底梁和传动齿条，所述固定底梁的正面固定安装有箱式导轨单元，在固定底梁的左端还固定安装有电气箱，所述电气箱的左端连接有转动轴，在转动轴的正面还固定安装有载货台，所述固定底梁的上端还固定安装有箱式滑轨单元，在箱式滑轨单元的正面还设置有齿轮组，在立柱齿条的右端还设置有线性滑轨，所述传动齿条通过滚动轴承固定安装在线性滑轨的底端，在传动齿条的正面还固定安装有操作平台，在操作平台的下表面固定安装有叉板，在叉板的内侧还固定安装有上叉齿条，通过滚轮轴承在对应轨道中滚动，实现货叉伸缩导向与平稳运动过程，且整个装置结构简单，实用性强。

主权项

一种物品存取机器人，其特征在于：包括固定底梁(1)和传动齿条(12)，所述固定底梁(1)的正面固定安装有箱式导轨单元(2)，在固定底梁(1)的左端还固定安装有电气箱(3)，所述电气箱(3)的左端连接有转动轴(4)，在转动轴(4)的正面还固定安装有载货台(5)，在载货台(5)的上表面还固定安装有货叉(6)，所述固定底梁(1)的上端还固定安装有箱式滑轨单元(7)，在箱式滑轨单元(7)的正面还设置有齿轮组(8)，所述齿轮组(8)的右端设置有立柱齿条(9)，在立柱齿条(9)的右端还设置有线性滑轨(10)，所述传动齿条(12)通过滚动轴承(11)固定安装在线性滑轨(10)的底端，在传动齿条(12)的正面还固定安装有操作平台(13)，在操作平台(13)的下表面固定安装有叉板(20)，在叉板(20)的内侧还固定安装有上叉齿条(15)，所述上叉齿条(15)的底端穿过齿轮(16)的内壁与设置在齿轮(16)下端的轴承座(17)相连接。