[实用新型]交叉带分拣AGV的上料自启动装置有效
申请号: | 201720153782.1 | 申请日: | 2017-02-21 |
公开(公告)号: | CN206537875U | 公开(公告)日: | 2017-10-03 |
发明(设计)人: | 蔡熙;车松勋 | 申请(专利权)人: | 苏州金峰物联网技术有限公司 |
主分类号: | B65G43/08 | 分类号: | B65G43/08 |
代理公司: | 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙)31260 | 代理人: | 成丽杰 |
地址: | 215123 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型揭示了交叉带分拣AGV的上料自启动装置,包括至少一个发射出的光线高于所述分拣皮带的上表面光发射器以及一组间隙设置的用于接收光发射器发出光线的光接收器,所述光发射器和光接收器位于分拣皮带的两侧且不在所述分拣皮带的传动方向上,所述光接收器连接控制装置,所述控制装置连接AGV轮驱动装置并在至少一个所述光接收器无法接收到所述光发射器发出的光线时启动所述AGV轮驱动装置。本实用新型设计精巧,结构简单,通过多对光收发对从而形成光感应区,通过光接收装置的感应信号来判断分拣皮带上是否有物品,从而能够自动的启动AGV,控制方法简单可靠,相对于人工启动更为快捷和便利。 | ||
搜索关键词: | 交叉 分拣 agv 启动 装置 | ||
【主权项】:
交叉带分拣AGV的上料自启动装置,其特征在于:包括至少一个发射出的光线高于分拣皮带(3)的上表面的光发射器(1)以及一组间隙设置的用于接收光发射器(1)发出光线的光接收器(2),所述光发射器(1)和光接收器(2)位于分拣皮带(3)的两侧且不在所述分拣皮带的传动方向上,所述光接收器(2)连接控制装置(4),所述控制装置(4)连接AGV轮驱动装置并在至少一个所述光接收器(2)无法接收到所述光发射器(1)发出的光线时启动所述AGV轮驱动装置。
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