[实用新型]交叉带分拣AGV的上料自启动装置有效
| 申请号： | 201720153782.1 | 申请日： | 2017-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN206537875U | 公开（公告）日： | 2017-10-03 |
| 发明（设计）人： | 蔡熙;车松勋 | 申请（专利权）人： | 苏州金峰物联网技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G43/08 | 分类号： | B65G43/08 |
| 代理公司： | 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙)31260 | 代理人： | 成丽杰 |
| 地址： | 215123 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 交叉 分拣 agv 启动 装置 | ||
1.交叉带分拣AGV的上料自启动装置，其特征在于：包括至少一个发射出的光线高于分拣皮带（3）的上表面的光发射器（1）以及一组间隙设置的用于接收光发射器（1）发出光线的光接收器（2），所述光发射器（1）和光接收器（2）位于分拣皮带（3）的两侧且不在所述分拣皮带的传动方向上，所述光接收器（2）连接控制装置（4），所述控制装置（4）连接AGV轮驱动装置并在至少一个所述光接收器（2）无法接收到所述光发射器（1）发出的光线时启动所述AGV轮驱动装置。
2.根据权利要求1所述的交叉带分拣AGV的上料自启动装置，其特征在于：所述光发射器（1）发出的光线到所述分拣皮带的上表面的距离在0.5mm以上。
3.根据权利要求1所述的交叉带分拣AGV的上料自启动装置，其特征在于：所述光发射器（1）均位于所述分拣皮带（3）的同一侧，所有光接收器（2）均位于所述分拣皮带（3）的另一侧。
4.根据权利要求1-3任一所述的交叉带分拣AGV的上料自启动装置，其特征在于：所述光发射器（1）为激光器，所述光接收器（2）为激光接收器。
5.根据权利要求4所述的交叉带分拣AGV的上料自启动装置，其特征在于：所述激光器发出的激光至少能覆盖所述分拣皮带中间位置的物品放置区。
6.根据权利要求4所述的交叉带分拣AGV的上料自启动装置，其特征在于：所述激光器发出的激光的覆盖角度（a）不大于90°。
7.根据权利要求6所述的交叉带分拣AGV的上料自启动装置，其特征在于：所述激光器为2个且间隙设置，所述激光接收器为4个且并排设置，两个所述激光器之间的间距大于相邻两个激光接收器之间的距离，每个所述激光接收器均能接收2个所述激光器发出的激光。
8.根据权利要求1或2所述的交叉带分拣AGV的上料自启动装置，其特征在于：所述光发射器（1）为红外线发射器，所述光接收器（2）为红外线接收器。
9.根据权利要求8所述的交叉带分拣AGV的上料自启动装置，其特征在于：所述红外线发射器与红外线接收器一一对应并形成红外线感应网，所述红外线感应网至少覆盖所述分拣皮带80%的幅面。
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