[实用新型]基于ARM处理器与SIM通讯的智能巡检机器人

摘要

一种基于ARM处理器与SIM通讯的智能巡检机器人，克服现有技术上仓库和家里无人看守被盗，煤气泄漏、家电着火而不知晓的缺陷；由ARM开发电路板、SIM通讯模块、无线接收器、无线远程监测摄像头、MQ‑2模块、电机、交叉式机械手臂、万向轮、蓄电池构成；其特征在于所述ARM开发电路板为ARM集成电路；所述SIM通讯模块为SIM900A模块；所述无线远程监测摄像头与所述无线接收器连接；所述MQ‑2模块为气体烟雾检测模块；所述MQ‑2模块、电机、SIM通信模块、蓄电池和无线接收器与ARM集成电路板连接；所述交叉式机械手臂为铝金件结构；所述万向轮安装于机器人底部；所述无线远程监测摄像头安装于交叉式机械手臂前端。本设计简单、灵活方便、实用性强、易推广。

主权项

一种基于ARM处理器与SIM通讯的智能巡检机器人，由ARM开发电路板（1）、SIM通讯模块（4）、无线接收器（6）、无线远程监测摄像头（7）、MQ‑2模块（8）、电机（2）、交叉式机械手臂（9）、万向轮（3）、蓄电池（5）构成，其特征在于：所述ARM开发电路板（1）为ARM集成电路；所述SIM通讯模块（4）为SIM900A模块；所述无线远程监测摄像头（7）与所述无线接收器（6）连接；所述MQ‑2模块（8）为气体烟雾检测模块；所述MQ‑2模块（8）、电机（2）、SIM通讯模块（4）、蓄电池（5）和无线接收器（6）与ARM集成电路板连接；所述MQ‑2模块（8）安装于机械臂上端；所述交叉式机械手臂（9）为铝金件结构；所述万向轮（3）安装于机器人底部；所述无线远程监测摄像头（7）安装于交叉式机械手臂（9）前端。