[实用新型]一种自动焊割机械臂

摘要

本实用新型公开了一种自动焊割机械臂，包括控制器、基座、固定立柱、左电动推杆、右电动推杆、第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆、第四电动推杆、左旋转电机、右旋转电机、左夹具和右夹具，第一电动推杆和第二电动推杆分别设于左电动推杆和右电动推杆末端，第三电动推杆和第四电动推杆分别设于第一电动推杆和第二电动推杆的末端，左旋转电机和右旋转电机分别设于第三电动推杆和第四电动推杆的末端，左驱动电机、右驱动电机、第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、第四驱动电机、左旋转电机和右旋转电机与控制器电性连接。本实用新型提高了焊割质量，避免了焊割过程中可能对工人造成的伤害，提高了焊割效率，降低了工人的劳动强度。

主权项

一种自动焊割机械臂，其特征在于：包括控制器、基座、固定立柱、左电动推杆、右电动推杆、第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆、第四电动推杆、左旋转电机、右旋转电机、左夹具和右夹具，所述控制器上设有控制面板，所述左电动推杆和右电动推杆对称设置在固定立柱上，左电动推杆包括左驱动电机和左推杆组件，左推杆组件包括左推杆内管、左丝杆和左外套，右电动推杆包括右驱动电机和右推杆组件，右推杆组件包括右推杆内管、右丝杆和右外套，所述第一电动推杆和第二电动推杆分别设于左推杆内管和右推杆内管末端，第一电动推杆包括第一驱动电机和第一推杆组件，第一推杆组件包括第一推杆内管、第一丝杆和第一外套，第二电动推杆包括第二驱动电机和第二推杆组件，第二推杆组件包括第二推杆内管、第二丝杆和第二外套，所述第三电动推杆和第四电动推杆分别设于第一推杆内管和第二推杆内管的末端，第三电动推杆包括第三驱动电机和第三推杆组件，第三推杆组件包括第三推杆内管、第三丝杆和第三外套，第四电动推杆包括第四驱动电机和第四推杆组件，第四推杆组件包括第四推杆内管、第四丝杆和第四外套，所述左旋转电机和右旋转电机分别设于第三推杆内管和第四推杆内管的末端，左旋转电机和右旋转电机分别通过传动轴与左夹具和右夹具连接，左驱动电机、右驱动电机、第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、第四驱动电机、左旋转电机和右旋转电机与控制器电性连接。