[实用新型]一种自动焊割机械臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊割技术领域，具体涉及一种自动焊割机械臂。

背景技术

目前，在造船厂、桥梁或钢结构制作公司，特别是船体的焊接切割，由于焊接切割工作量巨大，焊接切割质量要求高，采用传统人力手工持枪焊割的工作模式已不能满足生产需求。工作过程中极易对工人造成伤害，同时焊割过程中工人需要一直握持焊割装备或者待焊割部件，增加了工人的劳动强度，降低了工作效率，降低了焊割精度。为了克服上述人工操作中存在的不足，行业中出现了焊接支架，但是现有的焊接支架高度、长度以及角度等参数一般是固定不变的，不能满足不同焊位的焊接要求，适用范围较小。

实用新型内容

为了克服现有技术不足，本实用新型提供一种自动焊割机械臂，目的是提高焊割过程中的安全系数，降低工人的劳动强度，提高工作效率。

本实用新型的技术解决方案：

一种自动焊割机械臂，其特征在于：包括控制器、基座、固定立柱、左电动推杆、右电动推杆、第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆、第四电动推杆、左旋转电机、右旋转电机、左夹具和右夹具，所述控制器上设有控制面板，所述左电动推杆和右电动推杆对称设置在固定立柱上，左电动推杆包括左驱动电机和左推杆组件，左推杆组件包括左推杆内管、左丝杆和左外套，右电动推杆包括右驱动电机和右推杆组件，右推杆组件包括右推杆内管、右丝杆和右外套，所述第一电动推杆和第二电动推杆分别设于左推杆内管和右推杆内管末端，第一电动推杆包括第一驱动电机和第一推杆组件，第一推杆组件包括第一推杆内管、第一丝杆和第一外套，第二电动推杆包括第二驱动电机和第二推杆组件，第二推杆组件包括第二推杆内管、第二丝杆和第二外套，所述第三电动推杆和第四电动推杆分别设于第一推杆内管和第二推杆内管的末端，第三电动推杆包括第三驱动电机和第三推杆组件，第三推杆组件包括第三推杆内管、第三丝杆和第三外套，第四电动推杆包括第四驱动电机和第四推杆组件，第四推杆组件包括第四推杆内管、第四丝杆和第四外套，所述左旋转电机和右旋转电机分别设于第三推杆内管和第四推杆内管的末端，左旋转电机和右旋转电机分别通过传动轴与左夹具和右夹具连接，左驱动电机、右驱动电机、第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、第四驱动电机、左旋转电机和右旋转电机与控制器电性连接。

优选的所述控制器上设有显示屏。

优选的所述一种自动焊割机械臂还包括远程终端处理器，远程终端处理器通过通信接口电路与控制器连接，所述远程终端处理器包括数据编辑模块、数据分析模块和存储模块。

优选的所述远程终端处理器还包括报警装置。

优选的所述远程终端处理器为PC机。

本实用新型的有益效果：本实用新型利用控制器控制机械臂自动作动，提高了焊割的质量；利用机械臂夹持待焊割的部件，有效避免了焊割过程中可能对工人造成的伤害，同时提高了焊割效率，降低了工人的劳动强度；远程终端处理器满足了远程监控焊割过程的需求，进一步消除了焊割过程中可能对工人造成的伤害；本实用新型实现了左右同时焊割的目的，进一步提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的立体图。

其中：1控制器 2基座 3固定立柱 4左旋转电机 5右旋转电机 6左夹具 7右夹具 8远程终端处理器 9左驱动电机 10左推杆内管 11左外套 12右驱动电机 13右推杆内管 14右外套 15第一驱动电机 16第一推杆内管 17第一外套 18第二驱动电机 19第二推杆内管 20第二外套 21第三驱动电机 22第三推杆内管 23第三外套 24第四驱动电机 25第四推杆内管 26第四外套 27传动轴。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明：