[实用新型]一种自动化生产线压机间覆盖件上下料机器人装置有效
| 申请号： | 201720139757.8 | 申请日： | 2017-02-16 |
| 公开（公告）号： | CN206568148U | 公开（公告）日： | 2017-10-20 |
| 发明（设计）人： | 王云亮;王晓磊;李晓丹 | 申请（专利权）人： | 辽宁工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 沈阳技联专利代理有限公司21205 | 代理人： | 张志刚 |
| 地址： | 121001 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种自动化生产线压机间覆盖件上下料机器人装置，涉及一种自动化生产线装置，所述机器人包括压机、横梁、串并混联的上下料机器人、吸盘安装架、真空吸盘、覆盖件；其结构部分包括四支链并联机构、串联机构、吸盘安装架、真空吸盘；四支链并联机构包括静平台、一个UPR支链、三个UPS支链、动平台；UPR支链包括U关节、伺服直线驱动器、R关节；UPS支链包括U关节、伺服直线驱动器、S关节；串联机构包括伺服直线导轨、导轨滑块；四支链并联机构的静平台通过螺栓固定于压机间的横梁。该装置合理利用压机间的空间位置，减少生产线的占地面积，满足压机间覆盖件传送需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 生产线 压机间 覆盖 上下 机器人 装置 | ||
【主权项】：
一种自动化生产线压机间覆盖件上下料机器人装置，其特征在于，所述机器人包括压机、横梁、串并混联的上下料机器人、吸盘安装架、真空吸盘、覆盖件；其结构部分包括四支链并联机构、串联机构、吸盘安装架、真空吸盘；四支链并联机构包括静平台、一个UPR支链、三个UPS支链、动平台；UPR支链包括U关节、伺服直线驱动器、R关节；UPS支链包括U关节、伺服直线驱动器、S关节；串联机构包括伺服直线导轨、导轨滑块；四支链并联机构的静平台通过螺栓固定于压机间的横梁，其动平台通过螺栓与串联机构连接，串联机构与吸盘安装架连接，吸盘安装架与吸盘连接，真空吸盘接触覆盖件。
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