[实用新型]一种工件转运装置及系统有效
| 申请号： | 201720136295.4 | 申请日： | 2017-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN206456976U | 公开（公告）日： | 2017-09-01 |
| 发明（设计）人： | 饶桥兵;曾德军 | 申请（专利权）人： | 蓝思智能机器人（长沙）有限公司 |
| 主分类号： | B65G49/06 | 分类号： | B65G49/06 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 410329 湖南省长沙市浏阳经*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工件转运装置，用于工件的转运，包括驱动机构，所述驱动机构上连接有主轴，所述主轴上连接有旋转机构，所述旋转机构上连接有摆杆，所述摆杆上连接有拾取机构，所述拾取机构用于工件的拾取，其中，所述主轴用于带动所述摆杆以竖直线为轴旋转，所述旋转机构用于带动所述摆杆以水平线为轴旋转。本实用新型还提供了一种工件转运系统。本实用新型先利用主轴与旋转机构的配合，将玻璃屏呈20°倾角拾取，再利用外设机器人实现玻璃屏从流水线至插架的大范围转移，将玻璃屏从流水线转运至插架上呈20°倾角竖直摆放，如此，能够轻易拾取玻璃屏并将其按照规定倾斜角度摆放至插架内，能有效降低工人的劳动强度，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工件 转运 装置 系统 | ||
【主权项】：
一种工件转运装置，用于工件的转运，其特征在于，包括驱动机构，所述驱动机构上连接有主轴，所述主轴上连接有旋转机构，所述旋转机构上连接有摆杆，所述摆杆上连接有拾取机构，所述拾取机构用于工件的拾取，其中，所述主轴用于带动所述摆杆以竖直线为轴旋转，所述旋转机构用于带动所述摆杆以水平线为轴旋转。
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