[实用新型]一种无齿隙大传动比减速器

摘要

本实用新型公开了一种无齿隙大传动比减速器，其主体为固定内齿轮，行星架、行星齿轮和输出内齿轮均安装于固定内齿轮内部，行星架轴承的内圈与行星架配合，行星架轴承的外圈与固定内齿轮配合，输出内齿轮轴承的内圈与输出内齿轮配合，输出内齿轮轴承的外圈与固定内齿轮配合，行星齿轮旋转轴和消隙齿轮旋转轴均与行星架固定连接，第一小球轴承的内圈与行星齿轮旋转轴配合，第一小球轴承的外圈与行星齿轮的中心孔配合，第二小球轴承的内圈与消隙齿轮旋转轴配合，第二小球轴承的外圈与消隙齿轮的中心孔配合。本实用新型具有体积小、传动比大、高精度无齿隙传动、简单小巧、成本低的优点。

主权项

一种无齿隙大传动比减速器，其特征在于：包括固定内齿轮(1)、行星架轴承(2)、行星架(3)、输出内齿轮(4)、输出内齿轮轴承(5)、行星齿轮(6)、第一小球轴承(7)、行星齿轮旋转轴(8)、消隙齿轮(9)、第二小球轴承(10)、消隙齿轮旋转轴(11)，所述固定内齿轮(1)为主体，所述行星架(3)、行星齿轮(6)和输出内齿轮(4)均安装于固定内齿轮(1)内部，所述行星架轴承(2)的内圈与行星架(3)配合，所述行星架轴承(2)的外圈与固定内齿轮(1)配合，所述输出内齿轮轴承(5)的内圈与输出内齿轮(4)配合，所述输出内齿轮轴承(5)的外圈与固定内齿轮(1)配合，所述行星齿轮旋转轴(8)和消隙齿轮旋转轴(11)均与行星架(3)固定连接，所述第一小球轴承(7)的内圈与行星齿轮旋转轴(8)配合，所述第一小球轴承(7)的外圈与行星齿轮(6)的中心孔配合，所述第二小球轴承(10)的内圈与消隙齿轮旋转轴(11)配合，所述第二小球轴承(10)的外圈与消隙齿轮(9)的中心孔配合。