[实用新型]一种无齿隙大传动比减速器

说明书

技术领域

本实用新型涉及减速器技术领域，尤其涉及一种无齿隙大传动比减速器。

背景技术

目前，现有的减速器通常需要通过多级的传动减速才可以达到较大的传动比，在一对齿轮副的空间内只可以获得较小的减速比(假如传动比要达到10：1时，那么一对啮合的齿轮副的齿轮外径必须相差10倍)，因此要获得较大的减速比，通常减速器的体积比较大而且比较笨重。另外，现有的减速器基本上都存在一定的传动背隙，而传动过程有间隙会使传动精度大大地降低，严重影响了传动终端的精度，同时传动中齿隙存在会带来噪音和振动等不稳定的因素。而目前工业应用对精度的要求越来越高，要求大传动的同时也要求小的体积和重量。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种无齿隙大传动比减速器，在较小的空间能做到较大的减速比，同时本设计做了简易的消除间隙的机构设计使得传动过程可实现无齿隙减速传动。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种无齿隙大传动比减速器，其特征在于：包括固定内齿轮、行星架、行星齿轮、输出内齿轮、消隙齿轮、行星架轴承、输出内齿轮轴承、第一小球轴承、第二小球轴承、行星齿轮旋转轴、消隙齿轮旋转轴，所述固定内齿轮为主体，所述行星架、行星齿轮和输出内齿轮均安装于固定内齿轮内部，所述行星架轴承的内圈与行星架配合，所述行星架轴承的外圈与固定内齿轮配合，所述输出内齿轮轴承的内圈与输出内齿轮配合，所述输出内齿轮轴承的外圈与固定内齿轮配合，所述行星齿轮旋转轴和消隙齿轮旋转轴均与行星架固定连接，所述第一小球轴承的外圈与行星齿轮的中心孔配合，所述第二小球轴承的内圈与消隙齿轮旋转轴配合，所述第二小球轴承的外圈与消隙齿轮的中心孔配合。

上述的一种无齿隙大传动比减速器，其特征在于：所述行星齿轮与固定内齿轮正常啮合，所述行星齿轮与输出内齿轮间隙啮合；所述消隙齿轮与固定内齿轮正常啮合，所述消隙齿轮与输出内齿轮间隙啮合。

上述的一种无齿隙大传动比减速器，其特征在于：所述固定内齿轮比输出内齿轮齿数少一个。

上述的一种无齿隙大传动比减速器，其特征在于：所述所述行星架上设计有长槽，消隙齿轮在长槽内调整安装位置。

上述的一种无齿隙大传动比减速器，其特征在于：所述行星架的中心处设计有通孔。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型针对目前普通多级齿轮减速器存在的传动精度不够高、体积较大、较笨重的问题做了全新的设计，在较小的空间能做到较大的减速比。同时本实用新型做了简易的消除间隙的机构设计，使得传动过程可实现无齿隙减速传动。行星架的中心处设计有通孔，方便内部走线。本减速器设计具有体积小、传动比大、高精度无齿隙传动的特点，同时具有结构简单小巧、成本低的优点。

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是图1的A-A面结构示意图。

图3是本实用新型的运动原理示意图。

具体实施方式

如图1、2、3所示，一种无齿隙大传动比减速器，其特征在于：包括固定内齿轮1、行星架轴承2、行星架3、输出内齿轮4、输出内齿轮轴承5、行星齿轮6、第一小球轴承7、行星齿轮旋转轴8、消隙齿轮9、第二小球轴承10、消隙齿轮旋转轴11，所述固定内齿轮1为主体，所述行星架3、行星齿轮6和输出内齿轮4均安装于固定内齿轮1内部，所述行星架轴承2的内圈与行星架3配合，所述行星架轴承2的外圈与固定内齿轮1配合，所述输出内齿轮轴承5的内圈与输出内齿轮4配合，所述输出内齿轮轴承5的外圈与固定内齿轮1配合，所述行星齿轮旋转轴8和消隙齿轮旋转轴11均与行星架3固定连接，所述第一小球轴承7的内圈与行星齿轮旋转轴8配合，所述第一小球轴承7的外圈与行星齿轮6的中心孔配合，所述第二小球轴承10的内圈与消隙齿轮旋转轴11配合，所述第二小球轴承10的外圈与消隙齿轮9的中心孔配合。