[实用新型]一种高速自动化数控车床上零件的抓料机械手有效
| 申请号： | 201720135164.4 | 申请日： | 2017-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN206536035U | 公开（公告）日： | 2017-10-03 |
| 发明（设计）人： | 张明涛;杜晓;刘庆文;张志刚 | 申请（专利权）人： | 山东木牛流马机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B23B15/00 | 分类号： | B23B15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 276500 山东省日照市莒县经济*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种高速自动化数控车床上零件的抓料机械手，包括气缸、气缸连接支架和机械手盘，所述气缸通过螺钉A固定在气缸连接支架上；机械手盘内具有开设有若干凹槽，所述凹槽内安装有钢球、弹簧和顶紧螺丝，钢球弹簧外侧一端连接在一起，弹簧位于钢球和顶紧螺丝之间，弹簧内侧一端与顶紧螺丝连接在一起；钢球、弹簧和顶紧螺丝装入机械手盘内部组成机械手，所述机械手通过螺钉B与气缸连接。本实用新型结构简单，设计合理，抓料机械手工作时具有抓持牢靠、零件不变形的优点，占用机床空间很小，制造成本低廉。如果被加工零件的直径范围有变化，可以换用直径不同的机械手，适用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高速 自动化 数控车床 零件 机械手 | ||
【主权项】：
一种高速自动化数控车床上零件的抓料机械手，包括气缸、气缸连接支架和机械手盘，所述气缸通过螺钉A固定在气缸连接支架上；其特征在于：机械手盘内具有开设有若干凹槽，所述凹槽内安装有钢球、弹簧和顶紧螺丝，钢球弹簧外侧一端连接在一起，弹簧位于钢球和顶紧螺丝之间，弹簧内侧一端与顶紧螺丝连接在一起；钢球、弹簧和顶紧螺丝装入机械手盘内部组成机械手，所述机械手通过螺钉B与气缸连接。
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