[实用新型]立体车库车辆搬运器的行走机构

摘要

本实用新型公开了一种立体车库车辆搬运器的行走机构，包括驱动电机、第一移动机构和第二移动机构；第一移动机构和第二移动机构均包括主动轮、从动轮、主动齿轮和从动齿轮。本实用新型的行走机构，第一移动机构和第二移动机构均通过联轴器与电机连接，减少行走机构的震动，保证运输的稳定性。由于主动轮、主动齿轮的主动轴均与传动轴同轴设置且固定连接，驱动电机驱动传动轴运动，进而传动轴带动主动轮和主动齿轮运动；由于从动齿轮与主动齿轮啮合连接，故主动齿轮带动从动齿轮运动；由于从动齿轮的主动轴与从动轮的主动轴同轴设置且固定连接，进而从动齿轮带动从动轮运动。本实用新型的行走机构，不需设置链条或皮带传动装置，传动结构简单，使用寿命长。

主权项

一种立体车库车辆搬运器的行走机构，其特征在于，包括驱动电机、第一移动机构和第二移动机构；所述驱动电机固定在搬运器的框架上；所述第一移动机构和第二移动机构对称分布在驱动电机的两侧，且第一移动机构通过联轴器与驱动电机的传动轴的一端固定连接，第二移动机构通过联轴器与驱动电机的传动轴的另一端固定连接；所述第一移动机构和第二移动机构均包括主动轮、从动轮、主动齿轮和从动齿轮，所述主动轮、主动齿轮的主动轴均与传动轴同轴设置且固定连接，所述从动齿轮与主动齿轮啮合连接，且从动齿轮的主动轴与从动轮的主动轴同轴设置且固定连接；所述驱动电机驱动传动轴运动，传动轴带动主动轮和主动齿轮运动，主动齿轮带动从动齿轮运动进而带动从动轮运动。