[实用新型]立体车库车辆搬运器的行走机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种车辆搬运器，尤其涉及一种立体车库车辆搬运器的行走机构。

背景技术

随着城市车辆的快速增长，立体车库将成为大中型城市解决停车难的重要方式。对于大型仓储式立体停车设备，搬运器的工作方式对停车效率有着极大的影响，目前主要有载车板型、梳齿型和夹持轮胎型三种车辆搬运器。

这三种搬运器中，载车板型搬运器是用载板来搬运，而梳齿型搬运器和夹持轮胎型搬运器都是直接搬运车辆，采用载车板搬运车辆的效率比直接搬运车辆方式的效率约低50%，因此，采用直接搬运车辆方式的搬运器是大型仓储立体停车设备的研发方向，尤其是夹持轮胎型搬运器，能直接钻入车辆下面，利用夹持器将车辆轮胎夹起，把车送到停车位上，工作效率高，结构简单。

现有技术的夹持轮胎型搬运器，前后两个行走单元的转轮之间通常通过链条、皮带等传动装置连接，传动设计复杂，链条、皮带等传动件容易损坏，使用寿命不长，故此需要一种结构简单、使用寿命长的搬运器行走机构。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种结构简单、使用寿命长的立体车库车辆搬运器的行走机构。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种立体车库车辆搬运器的行走机构，包括驱动电机、第一移动机构和第二移动机构；所述驱动电机固定在搬运器的框架上；所述第一移动机构和第二移动机构对称分布在驱动电机的两侧，且第一移动机构通过联轴器与驱动电机的传动轴的一端固定连接，第二移动机构通过联轴器与驱动电机的传动轴的另一端固定连接；所述第一移动机构和第二移动机构均包括主动轮、从动轮、主动齿轮和从动齿轮，所述主动轮、主动齿轮的主动轴均与传动轴同轴设置且固定连接，所述从动齿轮与主动齿轮啮合连接，且从动齿轮的主动轴与从动轮的主动轴同轴设置且固定连接；所述驱动电机驱动传动轴运动，传动轴带动主动轮和主动齿轮运动，主动齿轮带动从动齿轮运动进而带动从动轮运动。

其中，所述第一移动机构和第二移动机构还包括中间齿轮，所述中间齿轮位于主动齿轮和从动齿轮之间，且中间齿轮的两端分别与主动齿轮和从动齿轮啮合连接，所述中间齿轮的中间齿轮轴与传动轴的方向平行。

其中，所述联轴器包括联轴器基体和内嵌套，所述联轴器基体的一端的端面上设有沿联轴器基体轴线延伸的配合槽，所述内嵌套可拆卸地嵌套设置在所述配合槽中，且所述内嵌套上设有沿所述轴线延伸的轴孔。

其中，所述配合槽包括从联轴器基体的端面沿轴线依次布置且连通的第一槽部和第二槽部，所述第一槽部的周向尺寸大于所述第二槽部的周向尺寸，所述第一槽部和第二槽部片配合形成台阶形状。

其中，所述主动轮、从动轮、主动齿轮和从动齿轮的主动轴上均套设有胀紧套。

本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型提供的立体车库车辆搬运器的行走机构，第一移动机构和第二移动机构均通过联轴器与电机连接，减少行走机构的震动，保证运输的稳定性。由于主动轮、主动齿轮的主动轴均与传动轴同轴设置且固定连接，驱动电机驱动传动轴运动，进而传动轴带动主动轮和主动齿轮运动；由于从动齿轮与主动齿轮啮合连接，故主动齿轮带动从动齿轮运动；由于从动齿轮的主动轴与从动轮的主动轴同轴设置且固定连接，进而从动齿轮带动从动轮运动。本实用新型的行走机构，不需设置链条或皮带传动装置，传动结构简单，使用寿命长。

附图说明

图1为本实用新型行走机构的俯视图；

图2为本实用新型行走机构的正视图。

主要元件符号说明如下：

1、驱动电机 2、第一移动机构

3、第二移动机构 4、联轴器

11、传动轴21、主动轮

22、从动轮23、主动齿轮

24、从动齿轮25、主动轮主动轴

26、从动轮主动轴27、中间齿轮。

具体实施方式

为了更清楚地表述本实用新型，下面结合附图对本实用新型作进一步地描述。