[实用新型]立体车库车辆搬运器的行走机构

权利要求书

1.一种立体车库车辆搬运器的行走机构，其特征在于，包括驱动电机、第一移动机构和第二移动机构；所述驱动电机固定在搬运器的框架上；所述第一移动机构和第二移动机构对称分布在驱动电机的两侧，且第一移动机构通过联轴器与驱动电机的传动轴的一端固定连接，第二移动机构通过联轴器与驱动电机的传动轴的另一端固定连接；所述第一移动机构和第二移动机构均包括主动轮、从动轮、主动齿轮和从动齿轮，所述主动轮、主动齿轮的主动轴均与传动轴同轴设置且固定连接，所述从动齿轮与主动齿轮啮合连接，且从动齿轮的主动轴与从动轮的主动轴同轴设置且固定连接；所述驱动电机驱动传动轴运动，传动轴带动主动轮和主动齿轮运动，主动齿轮带动从动齿轮运动进而带动从动轮运动。

2.根据权利要求1所述的立体车库车辆搬运器的行走机构，其特征在于，所述第一移动机构和第二移动机构还包括中间齿轮，所述中间齿轮位于主动齿轮和从动齿轮之间，且中间齿轮的两端分别与主动齿轮和从动齿轮啮合连接，所述中间齿轮的中间齿轮轴与传动轴的方向平行。

3.根据权利要求1所述的立体车库车辆搬运器的行走机构，其特征在于，所述联轴器包括联轴器基体和内嵌套，所述联轴器基体的一端的端面上设有沿联轴器基体轴线延伸的配合槽，所述内嵌套可拆卸地嵌套设置在所述配合槽中，且所述内嵌套上设有沿所述轴线延伸的轴孔。

4.根据权利要求3所述的立体车库车辆搬运器的行走机构，其特征在于，所述配合槽包括从联轴器基体的端面沿轴线依次布置且连通的第一槽部和第二槽部，所述第一槽部的周向尺寸大于所述第二槽部的周向尺寸，所述第一槽部和第二槽部片配合形成台阶形状。

5.根据权利要求1所述的立体车库车辆搬运器的行走机构，其特征在于，所述主动轮、从动轮、主动齿轮和从动齿轮的主动轴上均套设有胀紧套。