[实用新型]一种两抓手工件替换机构有效
| 申请号： | 201720131575.6 | 申请日： | 2017-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN206455100U | 公开（公告）日： | 2017-09-01 |
| 发明（设计）人： | 陆盘根;刘涛 | 申请（专利权）人： | 苏州神运机器人有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10 |
| 代理公司： | 苏州国诚专利代理有限公司32293 | 代理人： | 韩凤 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种两抓手工件替换机构，其在一个基座模组上同时设置有两个可相对Y轴进行绕转的抓手，降低了制作成本，且提高了生产效率。其包括基座模组，所述基座模组可X轴、Y轴移动，所述基座模组的上部输出端固装有连接基座，所述连接基座的对应于Y轴向上平行布置有两个安装空腔，Y向安装轴贯穿两个所述安装空腔的侧壁固装布置，两个齿轮的内圈固装有轴承后分别套装于对应所述安装空腔内的Y向安装轴，两个齿轮对应于所述连接基座的内侧分别啮合有Z轴齿条，每根所述Z轴齿条的下端分别固装于Z轴直线气缸的上部活塞杆，每个所述Z轴直线气缸分别固装于所述连接基座的对应侧位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓手 工件 替换 机构 | ||
【主权项】：
一种两抓手工件替换机构，其特征在于：其包括基座模组，所述基座模组可X轴、Y轴移动，所述基座模组的上部输出端固装有连接基座，所述连接基座的对应于Y轴向上平行布置有两个安装空腔，Y向安装轴贯穿两个所述安装空腔的侧壁固装布置，两个齿轮的内圈固装有轴承后分别套装于对应所述安装空腔内的Y向安装轴，两个齿轮对应于所述连接基座的内侧分别啮合有Z轴齿条，每根所述Z轴齿条的下端分别固装于Z轴直线气缸的上部活塞杆，每个所述Z轴直线气缸分别固装于所述连接基座的对应侧位置，两个齿轮分别为第一齿轮、第二齿轮，所述第一齿轮的外侧上固装有第一抓手模组的内侧杆端，所述第二齿轮外侧上固装有第二抓手模组的内侧杆端。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州神运机器人有限公司，未经苏州神运机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201720131575.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种精密薄板伺服送料机及其放松方式
- 下一篇：一种全自动片料伺服送料机
