[实用新型]一种自动加减高温垫板机械手

摘要

本实用新型公开了一种自动加减高温垫板机械手，包括机架，所述机架的两侧设有真空泵，所述真空泵一侧连通有气压控制装置，所述气压控制装置的另一端连通有软管，所述机架的中间位置设有固定架，所述固定架上设有第一气缸，所述第一气缸的两侧设有导柱，所述导柱的下端固定连接有导气管架，所述导气管架与真空管的下端密封连通，所述导气管架的侧边均匀设有吸管，所述导气管架的下方通过固定柱固定连接有吸盘，所述固定架的上端固定有齿条，所述齿条的上端啮合连接有齿轮，所述齿轮的一侧固定连接有轮盘，所述机架的一端设有电机，所述电机的输出端通过皮带与轮盘传动连接，该实用新型设计合理，减轻人工劳动强度，节省成本，值得大力推广。

主权项

一种自动加减高温垫板机械手，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的两侧设有真空泵（2），所述真空泵（2）一侧连通有气压控制装置（16），所述气压控制装置（16）的另一端连通有软管（3），所述机架（1）的中间位置设有固定架（4），所述固定架（4）的一侧设有真空管（12），所述固定架（4）上设有第一气缸（10），所述第一气缸（10）的两侧设有导柱（11），所述导柱（11）的下端固定连接有导气管架（13），所述导气管架（13）与真空管（12）的下端密封连通，所述导气管架（13）的侧边均匀设有吸管，所述导气管架（13）的下方通过固定柱（14）固定连接有吸盘（15），所述吸盘（15）的上端连接有吸管，所述固定架（4）的上端固定有齿条（8），所述齿条（8）的上端啮合连接有齿轮（6），所述齿轮（6）的一侧固定连接有轮盘（5），所述机架（1）的一端设有电机（7），所述电机（7）的输出端通过皮带（9）与轮盘（5）传动连接。