[实用新型]一种具有肌肉及静脉注射定量配液用的机械手

摘要

本实用新型公开的是一种具有肌肉及静脉注射定量配液用的机械手，包括底座体、导向升降机构、夹设装置、驱动电机、电动转台体以及注射器，底座体配合可转动地装设在所述电动转台上，导向升降机构包括一导向杆、一滚珠丝杆、一固定螺母以及一轴承体，导向杆与轴承体分别固定装设在底座体上，滚珠丝杆配合装设在轴承体上，固定螺母配合旋合套设在滚珠丝杆上，驱动电机与滚珠丝杆驱动连接设置，滚珠丝杆带动固定螺母沿导向杆长度方向移动设置。本实用新型不仅可以保证药液在被注射器抽输的过程中与操作人员分离，也保证了人体不被有毒药品侵蚀的可能，而且该机械手结构更加简单灵活，可以实现不同角度地药液定量配液抽取与注射，成本更低廉。

主权项

一种具有肌肉及静脉注射定量配液用的机械手，其特征在于：包括底座体、导向升降机构、夹设装置、驱动电机、电动转台体以及注射器，所述底座体呈一“［”字型结构，该底座体配合可转动地装设在所述电动转台上，所述导向升降机构配合装设在所述底座体内，所述导向升降机构包括一导向杆、一滚珠丝杆、一固定螺母以及一轴承体，所述导向杆与所述轴承体分别固定装设在所述底座体上，所述滚珠丝杆配合装设在所述轴承体上，该固定螺母配合旋合套装设置在所述滚珠丝杆上，所述驱动电机驱动所述滚珠丝杆设置，该滚珠丝杆带动该固定螺母沿所述导向杆长度方向移动设置；所述夹设装置包括第一电动手指和第二电动手指，该第一电动手指固定装设在所述底座体上部，所述第二电动手指固定装设在所述固定螺母上，所述注射器包括筒身和活塞手柄，该第一电动手指配合固定夹设所述注射器的活塞手柄，该第二电动手指配合固定夹设所述注射器的筒身。