[实用新型]一种一次抓取多个工件的码垛机械臂有效
| 申请号： | 201720116236.0 | 申请日： | 2017-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN206634759U | 公开（公告）日： | 2017-11-14 |
| 发明（设计）人： | 黄金梭;沈正华 | 申请（专利权）人： | 温州职业技术学院 |
| 主分类号： | B65G57/04 | 分类号： | B65G57/04;B25J15/08 |
| 代理公司： | 温州市品创专利商标代理事务所(普通合伙)33247 | 代理人： | 程春生 |
| 地址： | 325000*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种一次抓取多个工件的码垛机械臂，包括门形支撑架，所述门形支撑架上设有抓手，抓手和支撑架之间设有X轴模块、Y轴模块，分别驱动抓手相对门形支撑架在X轴和Y轴上运动，抓手包括两个以上吸盘抓手，吸盘抓手中心均处于同一直线上。抓手包括支撑板，所述支撑板上设有两个以上安装孔，吸盘抓手固定安装于安装孔内，所述吸盘抓手一端设有吸盘，另一端与气缸连接，当吸盘抓手与工件接触时，气缸推动吸盘抓手变形，减小吸盘抓手与工件之间的空气，实现抓取工件。本实用新型的有益效果1.本产品结构简单，制造成本低；2.本产品采用吸盘抓手抓取工件，不仅能实现多个工件的同时抓取，而且抓取的工件不易掉落，极大提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 一次 抓取 工件 码垛 机械 | ||
【主权项】：
一种一次抓取多个工件的码垛机械臂，其特征在于，包括门形支撑架，所述门形支撑架上设有抓手，所述抓手和支撑架之间设有X轴模块、Y轴模块，分别驱动抓手相对门形支撑架在X轴和Y轴上运动，所述抓手包括两个以上吸盘抓手，所述的吸盘抓手中心均处于同一直线上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于温州职业技术学院，未经温州职业技术学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201720116236.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
