[实用新型]上下阶梯机器人

摘要

本实用新型属于机器人领域，特别涉及一种上下阶梯机器人；包括机架、行走装置、传动装置、减速器、控制装置；所述的行走装置包括四个轮组、传动轴和轴承，轮组采用星行轮组结构，每个轮组包括四个轮子和一个十字型轮架，传动轴分为前传动轴和后传动轴，传动轴配装在轴承上与轮组连接，行走装置安装在机架下方两侧传动装置包括链轮和链条，链轮固定安装在传动轴上，链条与链轮配装，传动装置安装在机架底部；减速器固定安装在机架上方；所述的控制装置包括电源、电机、遥控器以及控制电路；电源固定安装在机架上；结构简单、稳定性高、使用安全性高、成本低，能适用于室内外楼梯、台阶的多功能爬楼梯装置。

主权项

一种上下阶梯机器人，其特征在于：上下阶梯机器人包括机架、行走装置、传动装置、减速器、控制装置；所述的行走装置包括四个轮组、传动轴和轴承，轮组采用星行轮组结构，每个轮组包括四个轮子和一个十字型轮架，四个轮子安装在十字型轮架四端；传动轴分为主传动轴和被动传动轴，传动轴两端配装轮组并安装在轴承上：所述的传动装置包括链轮和链条，链轮固定安装在传动轴上，链条与链轮配装，传动装置安装在机架底部；减速器固定安装在机架上方；所述的控制装置包括电源、电机、遥控器以及控制电路；电源固定安装在机架上，电源通过控制电线与电机连接。