[实用新型]上下阶梯机器人

权利要求书

1.一种上下阶梯机器人，其特征在于：上下阶梯机器人包括机架、行走装置、传动装置、减速器、控制装置；所述的行走装置包括四个轮组、传动轴和轴承，轮组采用星行轮组结构，每个轮组包括四个轮子和一个十字型轮架，四个轮子安装在十字型轮架四端；传动轴分为主传动轴和被动传动轴，传动轴两端配装轮组并安装在轴承上：所述的传动装置包括链轮和链条，链轮固定安装在传动轴上，链条与链轮配装，传动装置安装在机架底部；减速器固定安装在机架上方；所述的控制装置包括电源、电机、遥控器以及控制电路；电源固定安装在机架上，电源通过控制电线与电机连接。

2.根据权利要求1所述的上下阶梯机器人，其特征在于：所述的减速器为蜗轮蜗杆减速器，蜗轮蜗杆减速器通过联轴器与链轮连接，通过链条将动力传输至传动轴带动轮组转动。

3.根据权利要求1所述的上下阶梯机器人，其特征在于：所述的链轮包括三个链轮，分为与减速器相连的减速器链轮，安装在主传动轴上的主传动链轮，安装在被动传动轴上的被动链轮。

4.根据权利要求1所述的上下阶梯机器人，其特征在于：所述的电机通过联轴器与减速器连接。

5.根据权利要求1所述的上下阶梯机器人，其特征在于：所述的电源为充电电池。

6.根据权利要求1或3所述的上下阶梯机器人，其特征在于：所述的电机为无刷直流电机。

7.根据权利要求1所述的上下阶梯机器人,其特征在于：所述的机架上还固定安装有接收器和熔断器。

8.根据权利要求1所述的上下阶梯机器人，其特征在于：所述的上下阶梯机器人的整体尺寸与轮组尺寸的设置以普通住宅楼梯尺寸的要求为基准。