[实用新型]一种用于PCB贴标机器人的上料机构

摘要

本实用新型提供一种用于PCB贴标机器人的上料机构，其特征在于包括上料竖板、标签放料盘、若干根过渡轮、固定标料器、分离部件以及提供动力的收送动力装置，标签放料盘、若干根过渡轮、固定标料器、分离部件以及收送动力装置均安装在上料竖板，标签放料盘置于上料竖板上方作为输入端，过渡轮位于标签放料盘下方，固定标料器置于过渡轮边侧，分离部件置于固定标料器边侧，上料竖板上还设有收料夹紧装置以及动力拉料装置，收料夹紧装置具有第一压轮和驱动部件，驱动部件具有可移向第一压轮靠近的第二压轮。本实用新型的有益效果在于把标签、辅料、保护膜料卷通过稳定的张力剥离和固定的料带固定器，从而实现机器送料位置精确，是整个自动贴标机的一大机械工艺革新。

主权项

一种用于PCB贴标机器人的上料机构，其特征在于：包括上料竖板、标签放料盘、若干根过渡轮、固定标料器、分离部件以及提供动力的收送动力装置，标签放料盘、若干根过渡轮、固定标料器、分离部件以及收送动力装置均安装在上料竖板，标签放料盘置于上料竖板上方作为输入端，过渡轮位于标签放料盘下方，固定标料器置于过渡轮边侧，分离部件通过过渡轮接收固定标料器输出料材并置于固定标料器边侧，上料竖板上还设有收料夹紧装置以及动力拉料装置，收料夹紧装置具有第一压轮和安装在上料竖板上的驱动部件，驱动部件具有可移向第一压轮靠近的第二压轮。