[实用新型]一种用于PCB贴标机器人的上料机构

权利要求书

1.一种用于PCB贴标机器人的上料机构，其特征在于：包括上料竖板、标签放料盘、若干根过渡轮、固定标料器、分离部件以及提供动力的收送动力装置，标签放料盘、若干根过渡轮、固定标料器、分离部件以及收送动力装置均安装在上料竖板，标签放料盘置于上料竖板上方作为输入端，过渡轮位于标签放料盘下方，固定标料器置于过渡轮边侧，分离部件通过过渡轮接收固定标料器输出料材并置于固定标料器边侧，上料竖板上还设有收料夹紧装置以及动力拉料装置，收料夹紧装置具有第一压轮和安装在上料竖板上的驱动部件，驱动部件具有可移向第一压轮靠近的第二压轮。

2.根据权利要求1所述的一种用于PCB贴标机器人的上料机构，其特征在于：固定标料器包括固定部以及置于固定部下方的吸盘底座，吸盘底座上具有用于料材经过的底盘，底盘上具有由多排依次排列的凸起组成的摩擦面。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于PCB贴标机器人的上料机构，其特征在于：分离部件包括底座、置于底座上的剥离刀、以及用于放置分离待吸支撑板的放置区，剥离刀对称分布在底座两侧上，放置区置于底座末端。

4.根据权利要求3所述的一种用于PCB贴标机器人的上料机构，其特征在于：标签放料盘包括放料盘本体以及安装在上料竖板上的转动轴，放料盘本体具有与转动轴适配的安装轴孔，转动轴上还安装有手调张力器。

5.根据权利要求1所述的一种用于PCB贴标机器人的上料机构，其特征在于：收送动力装置包括动力拉料电机以及收送动力轮，收送动力轮与动力拉料电机的输出轴之间通过传动带连接，收送动力装置外端还设有保护罩。

6.根据权利要求1所述的一种用于PCB贴标机器人的上料机构，其特征在于：上料竖板上还设有废料回收部件。