[实用新型]一种用于PCB贴标机器人的双吸头同吸同贴机构有效
| 申请号： | 201720110697.7 | 申请日： | 2017-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN206511259U | 公开（公告）日： | 2017-09-22 |
| 发明（设计）人： | 张景鑫;李泉;罗锡海;王向文 | 申请（专利权）人： | 深圳市速精自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65C9/26 | 分类号： | B65C9/26;B65C9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518106 广东省深圳市光明新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种用于PCB贴标机器人的双吸头同吸同贴机构，其特征在于包括机架，机架下方设有第一丝杆传动装置，丝杆传动装置下方具有安装块，安装块上安装有移动架，移动架设有第二丝杆传动装置，第二丝杆传动装置与第一丝杆传动装置垂直安装构成十字状，移动架上具有滑轨，滑轨上设有由第二丝杆传动装置带动沿着滑轨移动的左动组和右动组，左动组和右动组安装于移动架的两端，左动组和右动组上均安装有吸头，吸头连接有驱动吸头上下移动工作的气缸。有益效果在于双吸头同吸同贴机构主要是拿料到搬运而后贴的一个工作工程，是机器人的工作手臂。此结构的优点是双吸头，可同时吸同时贴合，大大提高工作效率，使得生产稳定，高速且高精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 pcb 机器人 吸头 机构 | ||
【主权项】：
一种用于PCB贴标机器人的双吸头同吸同贴机构，其特征在于：包括机架，机架下方设有第一丝杆传动装置，丝杆传动装置下方具有安装块，安装块上安装有移动架，移动架设有第二丝杆传动装置，第二丝杆传动装置与第一丝杆传动装置垂直安装构成十字状，移动架上具有滑轨，滑轨上设有由第二丝杆传动装置带动沿着滑轨移动的左动组和右动组，左动组和右动组安装于移动架的两端，左动组和右动组上均安装有吸头，吸头连接有驱动吸头上下移动工作的气缸。
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