[实用新型]一种用于PCB贴标机器人的双吸头同吸同贴机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备，具体是指一种用于PCB贴标机器人的双吸头同吸同贴机构。

背景技术

随着工业化生产的飞速发展，生产业的规模也越来越大，生产的产品销往各地。起初，采用人工操作，效率低、易出错且工人劳动强度高，造成人力甚至是物力的浪费，从而导致成本的增加。

目前，在PCB板加工设备领域，通常采用机械手将PCB板从输送线上获取，再移送到PCB板加工设备上进行加工，然后机械手再将加工完成的PCB板从加工设备上放置到输送线上输出。然而，现有技术中的上述机械手无法根据实际生产中的PCB板的位置灵活调整自身的位置，从而无法时时适应生产需要而灵活地获取到PCB板，这使PCB板生产效率大大降低。且现有贴标机普通采用双吸头单吸先后贴或者单吸头单吸单贴的方式，速度慢，耗时久，效率跟不上现有技术的发展。

发明内容

本实用新型针对现有技术存在的上述问题，提供一种用于PCB贴标机器人的双吸头同吸同贴机构。

本实用新型的发明目的通过以下方案实现：

一种用于PCB贴标机器人的双吸头同吸同贴机构，其特征在于：包括机架，机架下方设有第一丝杆传动装置，丝杆传动装置下方具有安装块，安装块上安装有移动架，移动架设有第二丝杆传动装置，第二丝杆传动装置与第一丝杆传动装置垂直安装构成十字状，移动架上具有滑轨，滑轨上设有由第二丝杆传动装置带动沿着滑轨移动的左动组和右动组，左动组和右动组安装于移动架的两端，左动组和右动组上均安装有吸头，吸头连接有驱动吸头上下移动工作的气缸。

进一步的，吸头包括安装在左动组上的左吸头和安装在右动组上的右吸头，吸头具有吸盘，吸盘具有内凹缓冲区。

进一步的，右动组下方设有右吸头移动组，右吸头移动组与第一丝杠传动装置传动的方向相同，右吸头移动组安装在右吸头移动组上。

进一步的，左动组上安装有相机组，相机组包括相机以及用于固定相机的安装架，安装架具有调节部和安装部，调节部具有多个安装孔A，左动组上具有与安装孔直径相同的安装孔B，安装孔B竖直方向同轴线设置在左动组上，安装部具有用于安装相机的安装槽。

进一步的，安装孔B的数量多于安装孔A。

本实用新型的有益效果在于：双吸头同吸同贴机构主要是取料到搬运而后贴的一个工作工程，是机器人的工作手臂。此结构的优点是双吸头，可同时吸同时贴合，大大提高工作效率，使得生产稳定，高速度且高精度。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

具体实施方式

以下结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步说明。

实施例

参照附图1所示，本实用新型提供的一种用于PCB贴标机器人的双吸头同吸同贴机构，包括机架1，机架1下方设有第一丝杆传动装置2，第一丝杆传动装置即Y轴传动，第一丝杆传动装置2的传动为现有技术，不做详细说明，丝杆传动装置2下方具有安装块3，安装块3上安装有移动架4，移动架4设有第二丝杆传动装置5，第二丝杆传动装置5即X轴传动，第二丝杆传动装置5与第一丝杆传动装置2垂直安装构成十字状，移动架4上具有滑轨7，滑轨7上设有由第二丝杆传动装置5带动沿着滑轨移动的左动组12和右动组6，左动组12和右动组6安装于移动架4的两端，左动组和右动组上均安装有吸头，吸头连接有驱动吸头上下移动工作的气缸。

吸头包括安装在左动组上的左吸头10和安装在右动组上的右吸头8，吸头具有吸盘，吸盘具有内凹缓冲区。

右动组8下方设有右吸头移动组9，右吸头移动组9与第一丝杠传动装置传动的方向相同，右吸头移动组安装在右吸头移动组上。

左动组上安装有相机组，相机组包括相机11以及用于固定相机的安装架12，安装架12具有调节部和安装部，调节部具有多个安装孔A，左动组上具有与安装孔直径相同的安装孔B，安装孔B的数量多于安装孔A。安装孔B竖直方向同轴线设置在左动组上，安装部具有用于安装相机的安装槽。本方案把相机组设置成可调节，可以清晰拍摄，有利于提高

工作原理做说明：双吸头能实现同吸同贴主要有两吸头独立分开，分X轴的左动组和右动组，左吸头和右吸头，左吸头旋转电机和右吸头电机，左上下气缸和右上下气缸，可移动右吸头小Y轴，从而吸头可以灵活运动，左右移动，上下移动，前后移动，顺时与逆时旋转，这样双吸头就可以达到同吸同贴的条件。

虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本领域普通技术人员应当了解，可以不限于上述实施例的描述，在权利要求书的范围内，可作出形式和细节上的各种变化。