[实用新型]机器人控制装置及工业机器人有效
申请号: | 201720106481.3 | 申请日: | 2017-02-03 |
公开(公告)号: | CN206426112U | 公开(公告)日: | 2017-08-22 |
发明(设计)人: | 杨俊;杨海燕 | 申请(专利权)人: | 江苏昌弘机器人科技有限公司 |
主分类号: | B25J13/00 | 分类号: | B25J13/00;B25J9/22 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人: | 孙辉 |
地址: | 223800 江苏省宿迁市经*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种机器人控制装置及工业机器人,涉及机器人的技术领域。该机器人控制装置,包括控制箱和示教编程器,所述控制箱上设置有热插拔接口,所述示教编程器上设置有与所述热插拔接口配合的热插拔接头。本实用新型提供了的机器人控制装置,在不用切断控制箱电源的情况下,即可拔出或插入示教编程器,而不会影响到机器人控制装置的正常运行,有效改善了现有机器人控制装置需要将控制箱的电源切断后才能拔出或插入示教编程器的技术问题,操作更为方便快捷。 | ||
搜索关键词: | 机器人 控制 装置 工业 | ||
【主权项】:
一种机器人控制装置,包括控制箱和示教编程器,其特征在于,所述控制箱上设置有热插拔接口,所述示教编程器上设置有与所述热插拔接口配合的热插拔接头。
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