[实用新型]机器人控制装置及工业机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人的技术领域，尤其是涉及一种机器人控制装置及工业机器人。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是在危险、恶劣的环境下进行作业。

工业机器人由机器人本体、驱动装置和控制装置三个基本部分组成。机器人本体即机座和执行机构，执行机构包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数机器人本体具有3-6个运动自由度，其中腕部通常具有1-3个运动自由度；驱动装置包括动力机构和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制装置则用于按照输入的程序对驱动装置和执行机构发出指令信号，并进行控制。控制装置一般包括控制箱和示教编程器，控制箱内设置有多种元器件，示教编程器用于注册和存储机械运动或处理记忆，与控制箱配合使用，共同控制机器人本体的工作。现有的机器人控制装置，为了保证其工作的正常运行，需要将控制箱的电源切断后才能拔出或插入示教编程器，操作过程较为麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人控制装置及工业机器人，以改善现有机器人控制装置需要将控制箱的电源切断后才能拔出或插入示教编程器的技术问题。

本实用新型提供的一种机器人控制装置，所述控制箱上设置有热插拔接口，所述示教编程器上设置有与所述热插拔接口配合的热插拔接头。

进一步地，所述控制箱内设置有隔板，所述隔板将所述控制箱分隔成第一箱体和第二箱体；

所述第一箱体内设置有变压器、插座、第一端子排、接触器、第二端子排以及多个驱动器；所述变压器、插座、第一端子排和接触器均设置在所述控制箱的底板上；所述第二端子排和多个所述驱动器均设置在所述隔板上；

所述第二箱体内设置有输入/输出转接板、主机箱、第三端子排、电源以及与机器人本体连接的端子板；所述输入/输出转接板、主机箱、第三端子排、电源以及端子板均设置在所述隔板上。

进一步地，所述第一箱体侧壁上还设置有容纳所述第一箱体内管线的管线容纳室；和/或

所述第二箱体的侧壁上还设置有容纳所述第二箱体内管线的管线容纳室。

进一步地，所述管线容纳室内设置有卷线器。

进一步地，所述控制箱内设置有连通箱内和箱外的散热通道，所述散热通道设置在所述控制箱相对的两个侧壁上。

进一步地，所述控制箱内设置有温度检测机构和制冷机构；所述温度检测机构用于检测所述控制箱内的温度；所述制冷机构用于在所述控制箱内的温度高于预设值时，降低所述控制箱内的温度。

进一步地，所述控制箱内设置有干燥板。

进一步地，所述第二端子排和多个所述驱动器通过第一安装板设置在所述隔板上，所述干燥板设置在所述第一安装板和所述隔板之间；和/或

所述输入/输出转接板、主机箱、第三端子排、电源以及端子板通过第二安装板设置在所述隔板上，所述干燥板设置在所述第二安装板和所述隔板之间。

进一步地，所述控制箱的侧壁和/或顶壁上设置有卡槽，所述卡槽用于固定所述干燥板。

本实用新型还提供一种工业机器人，所述工业机器人包括上述任一项所述的机器人控制装置。

本实用新型提供的一种机器人控制装置及工业机器人，该机器人控制装置包括控制箱和示教编程器，控制箱上设置有热插拔接口，示教编程器上设置有与热插拔接口配合的热插拔接头，在不用切断控制箱电源的情况下，即可拔出或插入示教编程器，而不会影响到机器人控制装置的正常运行。本实用新型有效改善了现有机器人控制装置需要将控制箱的电源切断后才能拔出或插入示教编程器的技术问题，操作更为方便快捷。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例1提供的机器人控制装置的结构示意图；

图2为图1所示机器人控制装置中控制箱内第一箱体的结构示意图；

图3为图1所示机器人控制装置中控制箱内第二箱体的结构示意图；

图4为图1所示机器人控制装置中控制箱内设置有散热通道侧壁的主视图；

图5为图4所示侧壁的后视图；