[实用新型]一种新型自动装箱机械手装置

摘要

本实用新型提供的是一种新型装箱机械手装置，本装置适用于外包装易损坏或外形不规则等物品(如成套一次性餐具)的自动装箱。包括气缸、总固定连接板、挡板和多组提放装置，气缸带动连接横杆做往复运动，所述多组提放装置为平行四边形连杆机构，包括固定于总固定连接板上的固定间隔板、与横杆连接的提起拉杆、以及连接于固定间隔板上的可由提起拉杆带动的平行连杆和提起板。此装置与机器人组合使用，可广泛使用于外包装易损坏等物品的装箱过程中，从而更好得实现该类物品的自动装箱，避免包装或产品破损。可有效降低劳动力成本，提高生产效率，有利于相关行业更好的实现生产自动化，推进包装行业进一步发展。

主权项

新型装箱机械手装置，包括气缸、总固定连接板、横向连杆、挡板和多组提放装置，连接于总固定连接板上的气缸可带动多组提放装置往复运动，所述提放装置包括固定于总固定连接板上的固定间隔板、和连接横杆连接的提起拉杆、以及连接于固定间隔板上的可由提起拉杆带动的平行连杆和提起板。