[实用新型]定位系统及汽车有效
| 申请号： | 201720105152.7 | 申请日： | 2017-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN206479647U | 公开（公告）日： | 2017-09-08 |
| 发明（设计）人： | 刘祥;万国强;薛俊亮;潘鲁彬 | 申请（专利权）人： | 北京经纬恒润科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/47 | 分类号： | G01S19/47;G01S17/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 薛娇,王宝筠 |
| 地址： | 100101 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例公开了一种定位系统及汽车，包括处理器；分别与该处理器连接的，用于获取GPS信号的GPS定位装置，用于测量车辆的横摆角速度的惯性传感器，用于测量车辆的车轮轮速的轮速传感器，用于测量车辆的航向角的电子罗盘，用于识别车辆实时位置周围的参照物，并识别物体之间距离的视觉感知系统，用于获取上述参照物的坐标的高精度地图设备；基于该定位系统，处理器可以通过现有的车载GPS、惯性传感器、电子罗盘、轮速传感器、以及用于道路识别的视觉感知系统和高精度地图提供的数据实现车辆的高精度定位，降低了定位系统的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 系统 汽车 | ||
【主权项】：
一种定位系统，其特征在于，包括：处理器；分别与所述处理器连接的，用于获取GPS信号的GPS定位装置，用于测量车辆的横摆角速度的惯性传感器，用于测量车辆的车轮轮速的轮速传感器，用于测量车辆的航向角的电子罗盘，用于识别车辆实时位置周围的参照物，并识别物体之间的距离的视觉感知系统，用于获取高精度坐标的高精度地图设备。
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
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