[实用新型]一种形态可变的按摩机械手有效
| 申请号： | 201720103298.8 | 申请日： | 2017-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN207356229U | 公开（公告）日： | 2018-05-15 |
| 发明（设计）人： | 邹剑寒;严金森;原彦芳;冯时 | 申请（专利权）人： | 厦门蒙发利科技（集团）股份有限公司 |
| 主分类号： | A61H7/00 | 分类号： | A61H7/00 |
| 代理公司： | 厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204 | 代理人： | 连耀忠;叶碎银 |
| 地址： | 361000 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种形态可变的按摩机械手，包括支架、沿支架周向分布并分别与支架相铰接的若干摆臂、位于若干摆臂内侧并可前后伸缩的第一按摩部、驱动机构，各摆臂的前端分别设有第二按摩部，第一按摩部连接驱动机构，通过该驱动机构带动第一按摩部伸缩运动；若干摆臂与第一按摩部相联动，通过控制摆臂张合和第一按摩部伸缩程度使按摩机械手呈现多种不同形态。本实用新型通过设置所述若干摆臂、第一按摩部，配合驱动单元构成形态可变的按摩机械手，丰富了按摩器具可实现的按摩手法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 形态 可变 按摩 机械手 | ||
【主权项】：
1.一种形态可变的按摩机械手，其特征在于：包括支架、沿支架周向分布并分别与支架相铰接的若干摆臂、位于若干摆臂内侧并可前后伸缩的第一按摩部、驱动机构，各摆臂的前端分别设有第二按摩部，第一按摩部连接驱动机构，通过该驱动机构带动第一按摩部伸缩运动，若干摆臂与第一按摩部相联动，通过控制摆臂张合和第一按摩部伸缩程度使按摩机械手呈现多种不同形态。
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