[实用新型]非可见激光定标室内定位导航系统有效
| 申请号： | 201720102008.8 | 申请日： | 2017-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN206627122U | 公开（公告）日： | 2017-11-10 |
| 发明（设计）人： | 林莹;王璐 | 申请（专利权）人： | 西安可视可觉网络科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C1/00;G01C15/00;G01S11/12 |
| 代理公司： | 西安智邦专利商标代理有限公司61211 | 代理人： | 王少文 |
| 地址： | 710061 陕西省西安市曲江新区雁南*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 为了解决现有定位系统精度低、成本高、抗干扰能力弱、不易维护的技术问题，本实用新型提供一种非可见激光定标室内定位导航系统，包括固定在室内的至少一个激光定标器、固定在待定位装置上的定位模块；激光定标器发射近红外波段的不可见激光图形；定位模块包括红外摄像头、处理单元、无线通讯单元；红外摄像头实时获取由激光定标器投射在屋顶或墙壁的不可见激光图形，图形至少包括两个已知三维坐标的定位点p1、p2；处理单元用于定位或导航计算；无线通讯单元与外界进行通讯、接收处理单元传递的位置信息。本实用新型精度高，成本低，抗干扰能力强且便于维护。 | ||
| 搜索关键词： | 可见 激光 定标 室内 定位 导航系统 | ||
【主权项】：
一种非可见激光定标室内定位导航系统，其特征在于：包括固定在室内的至少一个激光定标器、固定在待定位装置上的定位模块；所述激光定标器发射近红外波段的不可见激光图形；所述定位模块包括红外摄像头、处理单元、无线通讯单元；所述红外摄像头实时获取由激光定标器投射在屋顶或墙壁的不可见激光图形，所述图形至少包括两个已知三维坐标的定位点p1、p2；所述处理单元用于定位或导航计算；所述无线通讯单元与外界进行通讯、接收处理单元传递的位置信息。
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