[实用新型]一种用于太阳能集热管玻璃外管的摆渡车装置

摘要

本实用新型涉及一种用于太阳能集热管玻璃外管的摆渡车装置，包括主体支架，主体支架的一端活动连接翻转支架，且该主体支架的另一端滑动连接双层玻璃管支架，主体支架的上部滑动连接移载码垛机；翻转支架的两端均凹设有第一抓取部，第一抓取部的两端活动连接有第一卡爪；移载码垛机包括抓取机械手，抓取机械手的两端均凹设有第二抓取部，第二抓取部的两端活动连接有第二卡爪；双层玻璃管支架包括上托架和下托架，翻转支架、移载码垛机和双层玻璃管支架均电连接有PLC控制柜。可实现玻璃外管在清洗与镀膜两步工艺设备之间的转移，有利于生产线的连续平稳运行，增加了线上玻璃管的运输量，提高了生产效率；实现了自动化，确保品质的可靠性与稳定性。

主权项

一种用于太阳能集热管玻璃外管的摆渡车装置，包括主体支架（1），其特征在于，所述主体支架（1）的一端活动连接有翻转支架（2），且该主体支架（1）的另一端滑动连接有双层玻璃管支架（3），所述主体支架（1）的上部滑动连接有均与该翻转支架（2）和双层玻璃管支架（3）对应的移载码垛机（4）；所述翻转支架（2）的两端均凹设有与集热管玻璃外管（5）对应的圆弧形的第一抓取部，每个第一抓取部的两端活动连接有与该集热管玻璃外管（5）对应的第一卡爪；所述移载码垛机（4）包括滑动连接的抓取机械手（6），所述抓取机械手（6）的两端均凹设有与集热管玻璃外管（5）对应的圆弧形的第二抓取部（7），每个第二抓取部（7）的两端活动连接有与该集热管玻璃外管（5）对应的第二卡爪（8）；所述双层玻璃管支架（3）包括上托架（9）和下托架（10），所述上托架（9）与下托架（10）上均凹设有与集热管玻璃外管（5）对应的圆弧面，所述上托架（9）的高度高于下托架（10）的高度，所述上托架（9）与下托架（10）间隔排布并对称设置在该双层玻璃管支架（3）的两端；所述翻转支架（2）、移载码垛机（4）和双层玻璃管支架（3）均电连接有PLC控制柜。