[实用新型]一种用于太阳能集热管玻璃外管的摆渡车装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及太阳能集热器用真空集热管自动化生产设备技术领域，具体来说，涉及一种用于太阳能集热管玻璃外管的摆渡车装置。

背景技术

太阳能集热管是一种将太阳的辐射能转换为热能的设备。真空集热管是各种利用太阳能装置的关键部分。

真空管按吸热体材料种类，可分为两类：一类是玻璃吸热体真空管（或称为全玻璃真空管），一类是金属吸热体真空管（或称为玻璃－金属真空管）。热管式真空管是金属吸热体真空管的一种，它由热管、吸热体、玻璃管和金属端盖等主要部件组成。

玻璃外管的生产工艺有切口拉封、内外壁清洗、玻璃镀制增透膜、烧结热处理。本专利所述设备位于由清洗台转移至镀膜设备之间，用于半成品玻璃管的摆渡转移，完成生产线工段间要求的物料位置与动作。

目前上述工艺操作均不同程度的使用人工较多，自动化程度较低，生产效率低下，手动或半自动操作过程中对玻璃管的损坏较多，工况条件差，且对工人有危险。

因此，研制出可自动化实现半成品玻璃管的摆渡转移工作的摆渡车装置，便成为业内人士亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型提出了一种用于太阳能集热管玻璃外管的摆渡车装置，克服了现有产品中上述方面的不足。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种用于太阳能集热管玻璃外管的摆渡车装置，包括主体支架，所述主体支架的一端活动连接有可90度翻转的翻转支架，且该主体支架的另一端滑动连接有可垂直于集热管玻璃外管轴向方向移动的双层玻璃管支架，所述主体支架的上部滑动连接有可将集热管玻璃外管自翻转支架移至双层玻璃管支架的移载码垛机；所述翻转支架的两端均凹设有与集热管玻璃外管对应的圆弧形的第一抓取部，每个第一抓取部的两端活动连接有可卡接该集热管玻璃外管的第一卡爪；所述移载码垛机包括可上下滑动的抓取机械手，所述抓取机械手的两端均凹设有与集热管玻璃外管对应的圆弧形的第二抓取部，每个第二抓取部的两端活动连接有可卡接该集热管玻璃外管的第二卡爪；所述双层玻璃管支架包括上托架和下托架，所述上托架与下托架上均凹设有与集热管玻璃外管对应的圆弧面，所述上托架的高度高于下托架的高度，所述上托架与下托架间隔排布并对称设置在该双层玻璃管支架的两端；所述翻转支架、移载码垛机和双层玻璃管支架均电连接有PLC控制柜。

进一步地，所述翻转支架通过旋转轴一和伺服电机一活动连接主体支架，所述翻转支架靠近该旋转轴一的一端设置有限位板。

进一步地，所述双层玻璃管支架通过滚轮和滑道滑动连接主体支架，所述滚轮通过旋转轴二连接伺服电机二。

进一步地，所述移载码垛机通过滚珠丝杠滑动连接主体支架，所述丝杠连接伺服电机三，所述抓取机械手通过齿轮、齿条和伺服电机四滑动连接移载码垛机。

进一步地，每个第一卡爪和第二卡爪各通过伺服电机五活动连接与其对应的抓取部。

进一步地，所述伺服电机一、伺服电机二、伺服电机三、伺服电机四和伺服电机五均电连接PLC控制柜。

进一步地，所述第一卡爪和第二卡爪上均设置有与集热管玻璃外管对应的弧面。

进一步地，所述第一抓取部和第二抓取部的圆弧面上包覆有聚氨酯材料。

本实用新型的有益效果为：可实现玻璃外管在清洗与镀膜两步工艺设备之间的转移，有利于生产线的连续平稳运行，增加了线上玻璃管的运输量，提高了生产效率；实现了自动化，可以稳定生产工艺，确保品质的可靠性与稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例所述的用于太阳能集热管玻璃外管的摆渡车装置的结构示意图；

图2是根据图1所示的双层玻璃管支架的结构示意图；

图3是根据图1所示的第二抓取部的结构示意图。

图中：

1、主体支架；2、翻转支架；3、双层玻璃管支架；4、移载码垛机；5、集热管玻璃外管；6、抓取机械手；7、第二抓取部；8、第二卡爪；9、上托架；10、下托架；11、限位板；12、滚轮；13、齿条。

具体实施方式