[实用新型]一种用于太阳能集热管玻璃外管的摆渡车装置

权利要求书

1.一种用于太阳能集热管玻璃外管的摆渡车装置，包括主体支架（1），其特征在于，所述主体支架（1）的一端活动连接有翻转支架（2），且该主体支架（1）的另一端滑动连接有双层玻璃管支架（3），所述主体支架（1）的上部滑动连接有均与该翻转支架（2）和双层玻璃管支架（3）对应的移载码垛机（4）；所述翻转支架（2）的两端均凹设有与集热管玻璃外管（5）对应的圆弧形的第一抓取部，每个第一抓取部的两端活动连接有与该集热管玻璃外管（5）对应的第一卡爪；所述移载码垛机（4）包括滑动连接的抓取机械手（6），所述抓取机械手（6）的两端均凹设有与集热管玻璃外管（5）对应的圆弧形的第二抓取部（7），每个第二抓取部（7）的两端活动连接有与该集热管玻璃外管（5）对应的第二卡爪（8）；所述双层玻璃管支架（3）包括上托架（9）和下托架（10），所述上托架（9）与下托架（10）上均凹设有与集热管玻璃外管（5）对应的圆弧面，所述上托架（9）的高度高于下托架（10）的高度，所述上托架（9）与下托架（10）间隔排布并对称设置在该双层玻璃管支架（3）的两端；所述翻转支架（2）、移载码垛机（4）和双层玻璃管支架（3）均电连接有PLC控制柜。

2.根据权利要求1所述的一种用于太阳能集热管玻璃外管的摆渡车装置，其特征在于，所述翻转支架（2）通过旋转轴一和伺服电机一活动连接主体支架（1），所述翻转支架（2）靠近该旋转轴一的一端设置有限位板（11）。

3.根据权利要求2所述的一种用于太阳能集热管玻璃外管的摆渡车装置，其特征在于，所述双层玻璃管支架（3）通过滚轮（12）和滑道滑动连接主体支架（1），所述滚轮（12）通过旋转轴二连接伺服电机二。

4.根据权利要求3所述的一种用于太阳能集热管玻璃外管的摆渡车装置，其特征在于，所述移载码垛机（4）通过滚珠丝杠滑动连接主体支架（1），所述丝杠连接伺服电机三，所述抓取机械手（6）通过齿轮、齿条（13）和伺服电机四滑动连接移载码垛机（4）。

5.根据权利要求4所述的一种用于太阳能集热管玻璃外管的摆渡车装置，其特征在于，每个第一卡爪和第二卡爪（8）各通过伺服电机五活动连接与其对应的抓取部。

6.根据权利要求5所述的一种用于太阳能集热管玻璃外管的摆渡车装置，其特征在于，所述伺服电机一、伺服电机二、伺服电机三、伺服电机四和伺服电机五均电连接PLC控制柜。

7.根据权利要求6所述的一种用于太阳能集热管玻璃外管的摆渡车装置，其特征在于，所述第一卡爪和第二卡爪（8）上均设置有与集热管玻璃外管（5）对应的弧面。

8.根据权利要求7所述的一种用于太阳能集热管玻璃外管的摆渡车装置，其特征在于，所述第一抓取部和第二抓取部（7）的圆弧面上包覆有聚氨酯材料。