[实用新型]一种基于视觉识别的印刷设备进料装置

摘要

本实用新型公开了一种基于视觉识别的印刷设备进料装置，包括摄像头、备料台、横移框架、纵移框架、横移电机、横移丝杠、纵移电机、纵移丝杠、气缸组件、进料电机、进料轴、进料轮；该视觉识别进料装置可以通过摄像头对预印刷材料上的特征点进行拍照取样，控制装置根据摄像头拍摄的图样计算比较目标图样，并驱动纵移电机和横移电机移动，通过气缸组件吸取预印刷材料并移送到印刷设备的进料口，保证其位置的准确性。本实用新型自动化程度高，减少了人工干预，降低了人工成本，提高了需要套印图案等情形下的对位准确性，避免多次人工对位时间和材料的浪费，提高印刷成品的合格率。

主权项

一种基于视觉识别的印刷设备进料装置，其特征在于：包括摄像头、备料台、横移框架、纵移框架、横移电机、横移丝杠、纵移电机、纵移丝杠、气缸组件、进料电机、进料轴、进料轮；所述横移电机固定于进料装置箱体远离印刷设备进料口一侧，两根横移丝杠并排设置，其中之一与横移电机刚性连接，所述两根横移丝杠端部通过横移轴套固定于装置箱体上方，所述两根横移丝杠上分别设置横移丝杠套，所述横移框架与横移丝杠套刚性连接，所述两根横移丝杠之间设置传动带；所述纵移电机刚性固定于横移框架下表面上，纵移丝杠为两条，纵向平行设置于横移框架下表面，其中一条丝杠的一端与纵移电机刚性连接，另一端与轴套连接，轴套与横移框架刚性固定，另一条丝杠两端与纵移轴套连接，通过纵移轴套固定于横移框架下表面；所述两根纵移丝杠上分别设置纵移丝杠套，所述纵移框架与纵移丝杠套刚性连接，所述两根纵移丝杠之间设置传动带；所述气缸组件固定于纵移框架上，气缸组件为四个以上，均匀分布在纵移框架平面内；进料电机固定于备料台的一侧，进料电机与进料轴刚性连接，进料轴上设置有进料轮；摄像头设置于备料台中部，位于横移框架上方；所述摄像头、进料电机、横移电机、纵移电机、气缸组件分别与控制装置电性连接。