[实用新型]一种基于视觉识别的印刷设备进料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及印刷设备技术领域，尤其是一种基于视觉识别的印刷设备进料装置。

背景技术

随着印刷技术的发展，目前可以进行印刷作业的材料种类越来越多，除了常规的纸张以外，还可以印刷塑料、布、多层符合材料、带背胶的材料等，印刷材料形态也出现了新的变化，比如预印刷材料上带图案和轮廓，或者带有孔洞等，对印刷位置准确性要求很高。例如，有的时候需要在已包括图案轮廓或孔洞的特定位置进行印刷作业，印刷位置不准确就会成为废品，造成材料浪费。目前解决这个问题的方法是，印刷前人工反复试验定位，确定印刷材料的进料位置，同时每次上料都需要人工干预，人工成本高，效率低，印刷废品率高。

实用新型内容

本实用新型提供一种基于视觉识别的印刷设备进料装置，解决现有技术在对位置准确性要求高的印刷情况下，需要人工干预的难题，利用视觉识别对位的方式，对待印刷材料进行精准进料到打印设备。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种基于视觉识别的印刷设备进料装置，其特征在于：包括摄像头、备料台、横移框架、纵移框架、横移电机、横移丝杠、纵移电机、纵移丝杠、气缸组件、进料电机、进料轴、进料轮；所述横移电机固定于进料装置箱体远离印刷设备进料口一侧，两根横移丝杠并排设置，其中之一与横移电机刚性连接，所述两根横移丝杠端部通过横移轴套固定于装置箱体上方，所述两根横移丝杠上分别设置横移丝杠套，所述横移框架与横移丝杠套刚性连接，所述两根横移丝杠之间设置传动带；所述纵移电机刚性固定于横移框架下表面上，纵移丝杠为两条，纵向平行设置于横移框架下表面，其中一条丝杠的一端与纵移电机刚性连接，另一端与轴套连接，轴套与横移框架刚性固定，另一条丝杠两端与纵移轴套连接，通过纵移轴套固定于横移框架下表面；所述两根纵移丝杠上分别设置纵移丝杠套，所述纵移框架与纵移丝杠套刚性连接，所述两根纵移丝杠之间设置传动带；所述气缸组件固定于纵移框架上，气缸组件为四个以上，均匀分布在纵移框架平面内；进料电机固定于备料台的一侧，进料电机与进料轴刚性连接，进料轴上设置有进料轮；摄像头设置于备料台中部，位于横移框架上方；所述摄像头、进料电机、横移电机、纵移电机、气缸组件分别与控制装置电性连接。

进一步地，所述进料电机、进料轴、进料轮设置2-4组。

进一步地，所述进料轮在每条进料轴上等距设置3-6个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该视觉识别进料装置可以通过摄像头对预印刷材料上的特征点进行拍照取样，控制装置根据摄像头拍摄的图样计算比较目标图样，通过气缸组件吸取预印刷材料并移送到印刷设备的进料口，保证其位置的准确性。本实用新型自动化程度高，减少了人工干预，降低了人工成本，提高了需要套印图案等情形下的对位准确性，避免多次人工对位时间和材料的浪费，提高印刷成品的合格率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型装置俯视图；

图3为本实用新型装置主视图。

图中：1横移框架、2纵移框架、3摄像头、4进料电机、5备料台、101横移电机、102横移轴套一、103横移轴套二、104横移轴套三、105横移丝杠套、106横移丝杠、107横移丝杠传动带、201纵移电机、202纵移丝杠、203纵移轴套、204纵移丝杠套、205气缸组件、206纵移丝杠传动带、401进料轴、402进料轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。