[实用新型]一种基于视觉识别的印刷设备进料装置

权利要求书

1.一种基于视觉识别的印刷设备进料装置，其特征在于：包括摄像头、备料台、横移框架、纵移框架、横移电机、横移丝杠、纵移电机、纵移丝杠、气缸组件、进料电机、进料轴、进料轮；所述横移电机固定于进料装置箱体远离印刷设备进料口一侧，两根横移丝杠并排设置，其中之一与横移电机刚性连接，所述两根横移丝杠端部通过横移轴套固定于装置箱体上方，所述两根横移丝杠上分别设置横移丝杠套，所述横移框架与横移丝杠套刚性连接，所述两根横移丝杠之间设置传动带；所述纵移电机刚性固定于横移框架下表面上，纵移丝杠为两条，纵向平行设置于横移框架下表面，其中一条丝杠的一端与纵移电机刚性连接，另一端与轴套连接，轴套与横移框架刚性固定，另一条丝杠两端与纵移轴套连接，通过纵移轴套固定于横移框架下表面；所述两根纵移丝杠上分别设置纵移丝杠套，所述纵移框架与纵移丝杠套刚性连接，所述两根纵移丝杠之间设置传动带；所述气缸组件固定于纵移框架上，气缸组件为四个以上，均匀分布在纵移框架平面内；进料电机固定于备料台的一侧，进料电机与进料轴刚性连接，进料轴上设置有进料轮；摄像头设置于备料台中部，位于横移框架上方；所述摄像头、进料电机、横移电机、纵移电机、气缸组件分别与控制装置电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的印刷设备进料装置，其特征在于：所述进料电机、进料轴、进料轮设置2-4组。

3.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的印刷设备进料装置，其特征在于：所述进料轮在每条进料轴上等距设置3-6个。