[实用新型]一种新型玻璃自动上料装置

摘要

本实用新型公开了一种新型玻璃自动上料装置，包括玻璃上料装置、玻璃切割平台和玻璃堆垛架，所述玻璃上料装置包括，小车、玻璃翻转机构、玻璃传输机构和驱动装置，所述翻转驱动装置驱动曲柄在一定角度范围内摆动，使翻转臂绕与固定臂的铰接点摆动，所述玻璃传输机构由传输轮、传输支架、传输轴和传输驱动装置构成，所述搬运装置将从玻璃上料装置传输过来的玻璃继续搬运至切割平台的切割位置上，所述搬运装置可以升降。与现有技术相比，本实用新型的有益效果实现了玻璃的自动上料，传输到自动切割机平台，操作方便，提高了生产效率，节省人工成本。

主权项

一种新型玻璃自动上料装置，其特征在于，包括玻璃上料装置(1)、玻璃切割平台(6)和玻璃堆垛架(8)，所述玻璃上料装置(1)包括，小车(11)、玻璃翻转机构(12)、玻璃传输机构(14)和驱动装置(15)，所述小车(11)上设置有滚轮(111)，在驱动装置(15)的作用下小车(11)沿轨道(112)直线往复运动，所述小车(11)的前端上设置有感应开关(115)，所述玻璃翻转机构(12)包括翻转臂(121)、翻转连杆(122)、曲柄(123)、翻转驱动装置(124)、固定臂(125)、升降气缸(126)和真空吸盘(127)，所述翻转臂(121)一端与固定臂(125)铰接，所述固定臂(125)通过直线轴承与小车(11)连接，所述翻转连杆(122)一端与翻转臂(121)中部铰接，所述翻转连杆(122)另一端与曲柄(123)一端铰接，所述曲柄(123)另一端与固定臂(125)可转动连接，所述翻转驱动装置(124)驱动曲柄(123)在一定角度范围内摆动，使翻转臂(121)绕与固定臂(125)的铰接点摆动，所述升降气缸(126)两端分别与固定臂(125)和小车(11)铰接，所述真空吸盘(127)设置在翻转臂(121)上，所述玻璃传输机构(14)由传输轮(141)、传输支架(142)、传输轴(143)和传输驱动装置(144)构成，所述传输轮(141)与传输轴(143)键连接，所述传输支架(142)设置与小车(11)上，所述传输轴(143)与传输支架(142)转动连接，所述玻璃切割平台(6)上设置有搬运装置，所述搬运装置将从玻璃上料装置(1)传输过来的玻璃(9)继续搬运至切割平台的切割位置上，所述搬运装置可以升降。