[实用新型]一种新型玻璃自动上料装置

权利要求书

1.一种新型玻璃自动上料装置，其特征在于，包括玻璃上料装置(1)、玻璃切割平台(6)和玻璃堆垛架(8)，

所述玻璃上料装置(1)包括，小车(11)、玻璃翻转机构(12)、玻璃传输机构(14)和驱动装置(15)，

所述小车(11)上设置有滚轮(111)，在驱动装置(15)的作用下小车(11)沿轨道(112)直线往复运动，所述小车(11)的前端上设置有感应开关(115)，

所述玻璃翻转机构(12)包括翻转臂(121)、翻转连杆(122)、曲柄(123)、翻转驱动装置(124)、固定臂(125)、升降气缸(126)和真空吸盘(127)，所述翻转臂(121)一端与固定臂(125)铰接，所述固定臂(125)通过直线轴承与小车(11)连接，所述翻转连杆(122)一端与翻转臂(121)中部铰接，所述翻转连杆(122)另一端与曲柄(123)一端铰接，所述曲柄(123)另一端与固定臂(125)可转动连接，所述翻转驱动装置(124)驱动曲柄(123)在一定角度范围内摆动，使翻转臂(121)绕与固定臂(125)的铰接点摆动，所述升降气缸(126)两端分别与固定臂(125)和小车(11)铰接，所述真空吸盘(127)设置在翻转臂(121)上，

所述玻璃传输机构(14)由传输轮(141)、传输支架(142)、传输轴(143)和传输驱动装置(144)构成，所述传输轮(141)与传输轴(143)键连接，所述传输支架(142)设置与小车(11)上，所述传输轴(143)与传输支架(142)转动连接，

所述玻璃切割平台(6)上设置有搬运装置，所述搬运装置将从玻璃上料装置(1)传输过来的玻璃(9)继续搬运至切割平台的切割位置上，所述搬运装置可以升降。

2.如权利要求1所述的新型玻璃自动上料装置，其特征在于，所述搬运装置包括驱动同步带轮(601)、同步带(602)、搬运支架(603)、曲轴(604)、从动同步带轮(607)、搬运驱动马达、驱动轴(606)和搬运升降缸(605)，所述驱动同步带轮(601)和从动同步带轮(607)与搬运支架(603)可转动连接，所述同步带(602)与驱动同步带轮(601)和从动同步带轮(607)啮合传动，所述曲轴(604)与玻璃切割平台(6)可转动连接，所述曲轴(604)和搬运支架(603)可转动连接，所述两个曲轴(604)、搬运支架(603)、玻璃切割平台组成平行四连杆机构，所述搬运升降缸(605)一端与曲轴(604)铰接，另一端与玻璃切割平台(6)铰接，通过升降缸(605)的伸出和收回控制搬运装置上升和下降，所述搬运装置可以设置多套，其中多个驱动同步带轮(601)与驱动轴(606)键连接，搬运驱动马达设置于搬运支架(603)上，驱动驱动轴(606)旋转，带动多套搬运装置同步运转。

3.如权利要求1所述的新型玻璃自动上料装置，其特征在于，所述小车(11)的后端还设置有感应开关(116)，所述轨道(112)上设置有检测块(117)，当小车(11)向左移动时，感应开关(116)检测到检测块(117)后，驱动装置(15)停止工作并制动。

4.如权利要求1所述的新型玻璃自动上料装置，其特征在于，所述驱动装置(15)由马达(151)、驱动齿轮(152)、齿条(153)和齿条安装架(154)构成，所述马达(151)设置于小车(11)上，所述驱动齿轮(152)和马达(151)的输出轴键连接，所述齿条(153)安装于齿条安装架(154)上，所述安装架(154)设置于地基上，所述驱动齿轮(152)和齿条(153)啮合传动。

5.如权利要求1所述的新型玻璃自动上料装置，其特征在于，所述翻转驱动装置(124)为翻转驱动减速机，所述曲柄(123)为一飞轮与翻转驱动减速机输出轴键连接，所述翻转驱动减速机设置于固定臂(125)上，所述翻转连杆(122)与飞轮的非圆心处铰接，翻转驱动减速机旋转，驱动飞轮旋转。

6.如权利要求1所述的新型玻璃自动上料装置，其特征在于，所述玻璃传输机构(14)的传输驱动装置(144)由传输驱动马达(301)、链轮(303)和链条(302)，所述传输驱动马达(301)设置于小车(11)上，所述链轮(303)与传输轴(143)键连接，所述链条(302)设置有多个和链轮(303)啮合传动，传输驱动马达(301)驱动一个链轮(303)旋转，由链条(302)传动，带动其他链轮(303)旋转，从而驱动传输轴(143)上的传输轮(141)转动。