[实用新型]行星齿轮减速器

摘要

本实用新型涉及行星减速器设备技术领域，尤其是涉及一种行星齿轮减速器，包括行星架和行星齿轮，所述行星架的一端均开设有环形凹槽，所述行星架上沿其轴向开设有若干销孔，所述销孔内设有与其相匹配的销轴，所述销孔位于环形凹槽内，所述行星齿轮通过所述销轴上转动在行星齿轮上，所述环形凹槽内设置有与其相匹配的卡环，所述销轴的一端抵在卡环上，所述卡环外周面开设有若干滑道，所述滑道沿所述卡环径向设置，本实用新型能够有效对销轴进行限位，安装方便，避免了行星齿轮销轴因受力和振动影响导致行星齿轮销轴发生松动，长期运转后，行星齿轮销轴退出行星架组合体结构而掉落，直接导致行星减速器内部结构损坏的问题。

主权项

一种行星齿轮减速器，其特征在于：包括行星架(1)和行星齿轮(2)，所述行星架(1)的一端均开设有环形凹槽(101)，所述行星架(1)上沿其轴向开设有若干销孔(102)，所述销孔(102)内设有与其相匹配的销轴(3)，所述销孔(102)位于环形凹槽(101)内，所述行星齿轮(2)通过所述销轴(3)上转动在行星齿轮(2)上，所述环形凹槽(101)内设置有与其相匹配的卡环(4)，所述销轴(3)的一端抵在卡环(4)上，所述卡环(4)外周面开设有若干滑道(401)，所述滑道(401)沿所述卡环(4)径向设置，所述滑道(401)内设置有与其相匹配的钢珠(5)，所述钢珠(5)与所述滑道(401)之间设置有弹簧(6)，所述卡环(4)与所述行星架(1)的接触面设置有卡槽(103)，所述卡槽(103)与所述钢珠(5)相匹配，所述钢珠(5)卡设在所述卡槽(103)内，所述销轴(3)的另一端设置有定位轴(303)，所述定位轴(303)的轴向横截面面积小于销轴(3)的轴向横截面面积，所述行星架(1)远离卡环(4)的一端设有定位孔(105)，所述定位孔(105)与所述定位轴(303)相匹配，所述定位轴(303)设置在所述定位孔(105)内。